时辰：2023-03-30 11:37:53
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2无限元阐发
门盖闭合进程中，门盖与汽车壳体之间存在打仗非线性.同时，使命进程中汽车壳体的刚度不是恒定的，它跟着变形的巨细而变更，即存在多少非线性.是以本文作SOL601，106高档非线性静力学阐发.非线性阐发和线性阐发比拟，非线性阐发的计较时辰和计较机存储量要大良多，并且在数值计较体例和求解参数的设定上有较大辨别[2].边境前提包罗载荷、束厄局促和仿真工具[3].在门盖的摆布轴套上别离施加轴承力，力的巨细为800KN，标的方针为沿着油缸的轴向，指向门盖.在汽车壳体的底部作牢固束厄局促、门盖的扭转轴处作销钉束厄局促.同时，疏忽门盖组件各连系面之间的打仗变形，类似将各打仗局部看做刚性打仗，在FEM下为门盖的各边、面之间增添1D毗连[4-5].门盖与汽车壳体之间的打仗长短线性的，在仿真模子下，界说高档非线性打仗，汽车壳体作为“源地域”，门盖底板作为“方针地域”，“打仗参数”坚持默许.无限元计较模子如图3所示，阐发成果如图4所示（只显现门盖）.按照图形可知门盖最大等效应力为170.76MPa.应力首要集合在门盖的摆布轴套上，即油缸与门盖毗连处.门盖的材料为Q235号钢，屈就强度为235MPa，可见在该工况下门盖知足强度请求.
3优化假想
无限元阐发的终究方针是停止优化假想，此刻须要对门盖布局停止优化，优化的方针是模子的分量最小[6-7].束厄局促前提是在不转变门盖模子网格别离、边境束厄局促和载荷巨细，并能知足强度请求的前提下，节制最大等效应力值不跨越材料屈就强度的70%（约165MPa）.
3.1筋板的支配
按照阐发成果可知，应力首要散布在摆布轴套处，大局部的筋板受力极小，是以，可经由进程支配筋板的散布停止优化假想.为便于加工和拆卸，门盖筋板支配接纳平均散布的体例.假想变量为筋板的数目，原布局中单行设置的筋板数目为10，斟酌减重的方针及布局的稳定性，取筋板数目为3-7.图5为筋板数目与门盖最大应力和位移干系，图6为差别筋板数目对应底板的应力散布图.成果标明筋板数目对门盖的最大应力（轴套处）影响较小，对门盖底板的应力散布位置影响较大.底板最大应力产生在门盖油缸轴线标的方针上的邻近筋板与主横筋板打仗处，最大应力为N=4时σmax=61.52MPa.综合斟酌最大应力、最大位移和底板的应力散布，和完成减重的方针，必定新布局的筋板数目为4.
3.2筋板厚度的优化
3.2.1活络度阐发
活络度阐发是为优化假想做铺垫.经由进程活络度阐发能够或许或许或许或许或许或许必定模子各参数对输入成果影响的巨细.在模子校订进程中重点斟酌对输入成果影响较大的参数，解除那些对输入成果影响很小的参数，这将在很大程度上减小模子校订的使命量，进步优化假想的效力[8-9].NX高档仿真中多少优化模块下供给了全局活络度解算计划.假想方针为门盖的分量最小，束厄局促前提为门盖的最大应力，假想变量为筋板厚度.为便于加工与拆卸，门盖布局中不异布局的尺寸应坚持分歧.筋板厚度参数首要包罗底板厚度T1、主横筋板厚度T2、横筋板厚度T3、竖筋板厚度T4、轴套厚度T5、前板厚度T6、门盖耳套帮板厚度T7和其余筋板厚度T8.对上述筋板厚度停止全局活络度阐发，取得各参数对假想方针影响的全局活络度曲线，最初将一切活络度曲线调剂到一幅图表中停止比拟，按照各参数的全局活络度曲线的斜率巨细判定假想参数对假想方针的活络程度，终究必定T1、T2、T3、T4.按照各参数对束厄局促前提的影响曲线，必定T5.全局活络度曲线如图7所示.由图7（a）可知底板、主横筋板、横筋板及竖筋板的厚度对门盖的分量影响较大，此中底板的影响最大.由图7（b）可知轴套的厚度对束厄局促前提的影响最大.为进步门盖强度和加重门盖的分量，首要对底板、主横筋板、横筋板、竖筋板厚度停止减小，同时恰当增添轴套的厚度.
3.2.2尺寸优化
尺寸优化是成立在数学计划论的底子上，在知足给定前提下到达最好经济手艺方针[10].NX高档仿真布局优化的解算器接纳的是美国Altair公司的AltairHyperOpt，它具备高效、壮大的假想优化才能.连系以上阐发成果，停止筋板数目即是4时筋板厚度的优化阐发.在“多少优化”对话框中作以下设置：①界说方针：分量定为最小；②界说束厄局促：门盖上的最大等效应力为165MPa；③界说假想变量见表1；④节制参数：挑选最大迭代次数为20.经解算，找到最好计划：底板厚度由原来的52mm修改成45mm，主横筋板厚度由原来的50mm修改成45mm，横筋板厚度由原来的25mm修改成20mm，竖筋板厚度由原来的20mm修改成16mm，轴套厚度由原来的34.5mm修改成35.2mm，为了便于出产，将轴套的厚度圆整为35.5mm.优化后与优化前的阐发成果对照见表2.从计较成果可看出，优化后的门盖强度取得较着进步.别的，分量由原来的10496kg下降为8786kg，减重17.2%，取得了优化假想的预期结果.
为了鞭策本课程理实一体化讲授，咱们接纳使命驱动、名目导向式的讲授。环绕使命名目来构造讲授，打乱原来的章节挨次，边学边做，边做边学，将所学现实与现实完全畅通领悟起来。让先生在操纵进程中把握现实常识，并学会若何操纵专业常识去阐发标题标题标题标题题目和处置标题标题标题标题题目。“冲压工艺与模具假想”讲授内容首要触及冲裁模具、曲折模具、拉深模具假想等外容。阐发企业的使命情境与使命流程，构建6个典范名目，每一个名目包罗多少模块。
2.实行理实一体化讲授
在讲授项方针底子上，停止课程理实一体化讲授的实行。本文以名目二冲裁模的假想讲授进程实行动典范案例，先容理实一体化讲授情势实行进程。
3.立异理实一体化讲授查核评估体例
实行理实一体化讲授，必须立异查核评估体例。本课程的查核内容首要是对先生的专业常识、操纵才能、脱手才能、连合协作才能、职业素养等停止查核。起首，将讲授名目实行进程中各模块的现实常识进修结果归入查核成绩，如教员支配的工艺阐发、工艺计较、模具零部件假想计较等完成品德；其次，将名目实行进程各模块的现实操纵归入查核成绩，如模具拆装，模具零部件加工，模具拆卸，调试等完成环境；第三，将模具整机加工工艺体例，图纸完成品德和辩论成绩归入查核成绩；第四，将先生的进修立场和使命状态，进修纪律、与同窗之间的交换协作等方面归入查核成绩。查核进程中接纳多元化的评估主体和评估体例，将先生自评、先生互评、教员评估按比例计入成绩，如许既变更了先生进修的主动性，也保障了成绩的客观公道。
二、课程理实一体化讲授情势现实的几点体味
1.须要高本质的教员团队
要完成理实一体化讲授，必须要有一支精晓模具专业现实常识，并且具备丰硕模具制作经历的“双师型”教员团队作为保障。起首，请求教员深切模具出产一线熬炼，堆集模具制作经历，领会行业进步前辈手艺及信息；其次，请求教员具备跨学科综合讲授才能。模具假想讲授项方针完成触及多学科讲授内容，是以先生对“机器制图”“公役丈量”“模具材料”“模具制作”等课程的把握为底子的，这请求教员不只熟习本学科和本专业常识，还体例会相邻学科或专业规模的成长状态。本课程在理实一体讲授实行进程中，接纳一名专业教员与两名实训教员的组合讲课体例。专业教员担任讲授名目中现实常识的讲授，并指点先生完成模具假想和图纸绘制；实训教员指点先生完成模具整机加工，拆卸与调试。全数讲授进程使专业教员与实训教员上风互补，阐扬教员团队的感化。
2.须要凸起先生职业才能和职业素养的培育
理实一体化讲授实行进程中，须要增强先生职业才能和职业素养的培育，为今后进入模具企业疾速顺应岗亭请求打下杰出底子。本课程在理实一体化讲授实行进程中，教员增强了先生模具整机加工工艺体例才能的练习，按照讲授名目连系现有加工设备前提，指点先生拟定出公道的加工工艺流程。在模具整机出产进程中，教员严酷请求先生按模具整机图和加工工艺流程加工模具整机，确保模具整机的加工精度。全数讲授进程与企业出产进程慎密连系，并将讲授方针与企业对人材的须要不异一。
3.须要迷信的办理体例
理实一体化讲授现实标明，这类讲授情势更能激起先生的潜能，使先生疾速融入教、学、做的进程中，但讲堂办理难度较大。在课程现实操纵关头，教员须要投入更大的精神，迷信办理讲堂。起首，确保先生的操纵宁静标题标题标题标题题目，操纵前对设备线路停止查抄；其次，操纵进程的办理，若是先生脱手操纵加工模具整机，教员指点不实时，能够或许或许或许或许或许或许呈现整机加工分歧格而报废，不只华侈了耗材，也达不到讲授方针。别的，应按照先生的现实才能和特点成长，因材施教，公道施加压力，停止恰当的指点和催促。
终端：会聚了芯片出产厂商、终端制作商、OS平台供给商、操纵开辟商等在内的生态体系，以后OS平台供给商是焦点，将来操纵开辟商（如基于HTML5手艺的浏览器开辟商）能够或许或许或许或许或许或许成为焦点，首要输入终端才能，是客户感知挪动互联网的入口和破费云办事的出口。
用户干系搜集：会聚了干系搜集平台供给商、操纵开辟商等在内的生态体系，首要输入的是用户信息、用户行动信息、用户与用户的干系、用户与信息的干系等的才能。用户干系搜集是社会生态体系中人际搜集在假造搜集天下的一种映照，此中又包罗底子干系搜集，比方人与人之间基于血统、伴侣等干系成立的干系搜集，和人与人之间基于某种乐趣喜好、等成立的干系搜集。基于用户干系搜集，人与人的搜集行动乃至实在社会行动彼此影响和依靠。用户干系搜集包罗的用户干系越丰硕，对现实社会干系的映照就越实在，对人的行动影响力就越大。
付出办事：会聚了包罗付出办事平台供给商、付出操纵开辟商、付出终端制作商等在内的生态体系，此中付出办事平台供给商是焦点，首要输入挪动付出才能。付出办事是贯串其余4个条理的赞助生态体系。除终端OS平台外，其余各条理中的平台凡是都在云端停止办理，比方Facebook既是用户干系搜集平台又是云平台。
这4个条理的子生态体系组成的多样化才能集庞杂生态体系组成了从内容、操纵、平台到用户干系搜集的完全的生态轮回：更多的内容、操纵、平台吸收更多的用户（经由进程干系搜集彼此影响），更多的用户增进更多的终端出产，更多的终端带来更多的通讯搜集操纵，更多的通讯搜集操纵激起更多的内容、操纵、平台开辟。这4个条理的感化并不必然同等，哪一个条理与客户更切近，更能掌控客户的须要和休会，哪一个条理的首要性就更高，此中的主导企业就越能够或许或许或许或许或许或许成为全数生态体系的主导者。固然，生态体系的主导者要增进这个生态轮回的可延续安康成长，还离不开其余的赞助才能，此中最关头的是挪动付出才能。挪动付出才能赞助主导者简化客户付出法式，为客户供给宁静、流利的付出休会，更快地将客户的付出志愿转化为支出。
比方，在通讯搜集时期，电信运营商能够或许或许或许或许或许或许更好地知足用户那时的通讯须要，是以成为主导者，固然那时的生态体系仅仅笼盖了搜集这一条理。而在挪动互联网成长初期，云和终端这两个条理的首要性超出了搜集，恰是因为客户的须要产生了变更，从通讯须要向内容和操纵须要的更高条理成长，而云和终端能够或许或许或许或许或许或许更好地掌控客户的须要和休会，苹果公司便是这一时期主导企业的典范代表。将来，人与人之间不异交换的须要日趋凸显，内容和操纵的破费将更多地基于用户干系搜集睁开，是以，客户干系搜集因为能够或许或许或许或许或许或许更好地掌控客户须要和休会，有能够或许或许或许或许或许或许超出此刻“云+终端”的首要性，成为最首要的条理。跟着HTML5手艺的成长，终真个脚色能够或许或许或许或许或许或许进一步弱化，是以，“云+终端”将能够或许或许或许或许或许或许被“云+用户干系搜集”取代，此中的主导企业也就能够或许或许或许或许或许或许成为全数生态体系的主导者。
将来，跟着协作的进一步加重，各个条理的干系将会愈来愈慎密亲密，彼此的影响和依靠也会日趋加深。任何企业想要在挪动互联网规模占有主导位置，必定要将其生态体系完全笼盖5个条理，并极力将本身或其协作火伴的才能渗入到5个条理成为焦点气力，如许才能够或许或许或许或许或许稳固其在全数生态体系中的主导位置。
4个典范企业在多样化才能集生态体系各条理到场情势对照以后，多样化才能集生态体系还处在成长初期，远不到达稳定的状态。每一个条理的到场者都在成长多样化的才能，极力将本身的生态体系笼盖4个条理，朝着成为全数生态体系主导者这一方针进发。4个典范企业在生态体系各条理到场环境阐发见表1。
从表中能够或许或许或许或许或许或许看出，4个企业在各个条理的主导者脚色方面都极力以本身为主导，在非主导者脚色方面首要依靠第三方协作火伴。在以后“云+终端”情势还占有首要位置的环境下，终端OS平台供给商苹果和谷歌成为生态体系的主导者。但跟着用户干系搜集的首要性日趋晋升，谷歌在这一条理开端大手笔投入，乃至但愿经由进程收买Pinterest拓展本身的干系搜集。Facebook除经由进程收买Instagram强化本身的干系搜集以外，在云底子举措办法办事和终端层面还比拟软弱。Facebook曾与运营商协作推行Facebook手机，但结果不较着，是以Facebook主动鞭策HTML5手艺成长，力求经由进程HTML5的跨平台特点绕过终端OS平台的节制，以填补终端才能的缺少。
电信运营商若何扶植多样化才能集生态体系电信运营商要成为生态体系的主导者，并鞭策全数生态体系的良性轮回，最初组成规模成长的款式，须要在几个方面停止尽力：尽力成为首要条理生态体系的平台供给商从上述阐发可见，云、通讯搜集、终端、用户干系搜集、付出办事这5个生态体系中，主导者现实上都是平台供给商，哪怕是电信运营商，其通讯搜集眼前也是大批的平台。是以，要成为全数生态体系的主导者，起首要成为各个条理的主导者，也便是平台供给者，出格是首要条理生态体系的平台供给者，比方用户干系搜集、云、终端OS平台供给者。在用户干系搜集和终端OS平台方面，电信运营商遍及不具备上风，是以成为云平台的供给者就成了运营商以后可行的首选体例。
2电机一体化体系异地假想多能量域集成仿真手艺剖析
连系初期假想经历阐发,有关产物功效须要与使命道理须要取得进一步正视,以是在假想计较时期应当针对体系外部组件外形加以简化,包罗线性类似、阻尼刚性影响疏忽等。今朝假想切确度不时晋升,有关CAD、行动、设置设备摆设模子慢慢完美;现实中体系中组件首要接纳现实模子搭配,其间有须要针对体系现实机能方针加以展望。因为非线性、时变、团圆等现实环境都要斟酌在内,触及通报函数情势开端不再合用,数值求解便成为独一前途。须要出格正视的是,透过产物模子中推导出若是一切组件的行动模子都已知,则按照体系的设置设备摆设模子,操纵Mapple等工具包能够或许或许或许或许或许或许停止标记求解。但因为全数开辟名目到场者之间存在协作协作偏重干系,这便致使体系组件行动模子的情势多样性,包罗HDL、XML等可实行代码及其余MDL等。这时辰辰候可将体系组件模子停止封装,经由进程供给封装器的标准API接口,能够或许或许或许或许或许或许开辟出各种体系组件模子的封装器。操纵封装器能够或许或许或许或许或许或许完成基于设置设备摆设的多能量域集成聚台仿真鼎新。在此底子上,若是操纵CORBA/JAVA/XML/Web手艺,则可完成电机一体化体系异地假想的分聚台仿真方针。别的,基于XML的多能量域集成产物建模电机一体化体系异地假想的演变进程对组件的可演变性提出了很高的请求。便是在假想的初期阶段,夸大组件的功效须要及机能、布局与外形方面的束厄局促,此时首要界说复合组件的接口、设置设备摆设模子、附加的束厄局促;而在假想的前期阶段,夸大组件在体系中的拆卸干系、端口保持干系和组件外部各能量域内的行动属性参数件是不是知足假想须要,此时须要详细界说组件的端口模子、设置设备摆设模子、行动模子、多少模子、接洽干系模子、束厄局促模子。须要出格正视的是,全数开辟名目中,任何到场者之间都存在协作、协作干系,这便令行动组件模子款式加倍丰硕多样,如XML、可实行代码等,此时手艺职员可斟酌停止组件模子封装处置,并透过封装器标准化API接口完成设置设备摆设多能量域集成聚合仿真操纵方针。
电机一体化机器体系经由进程操纵计较机手艺，由计较机体系停止调和及节制，从而完成勾当、能量流和机器力等各项动力学相干的使命，同时其各个电机部件彼此接洽、彼此配合和彼此调和，组成完全的体系布局。基于该体系布局的法式性和使命性，在电机一体化机器体系的假想与研讨上应当站在“体系”的相干角度，以便停止有用迷信的支配假想。
1电机一体化机器体系的假想请求
1．1保障较高的切确性
电机相干产物的切确程度间接干系着体系全体的品德和效益，电机一体化机器的手艺机能、工艺程度及功效都请求挑选优良产物，也便是说，电机一体化产物的首要标准和请求便是高切确度。
1．2反应机能要强
电机体系具备杰出的反应机能，即在体系接管某一指令后，能够或许或许或许或许或许或许较短时辰内对该指令停止使命的实行，从而保障体系能够或许或许或许或许或许或许加倍切确地完成使命。别的按照体系的运转状态，做好切确、实时取得响应指令的节制，能够或许或许或许或许或许或许增添使命完成和实行的切确性。
1．3具备较强的稳定性
在电机一体化机器假想中，为了保障更好的体系切确度和反应机能，常常会在无空隙、低磨擦、高刚度和高谐振频次等方面对体系提出较高的请求。别的一方面，还请求电机一体化机器体系有寿命长、体积小、分量轻和靠得住性高档长处。
2电机一体化机器体系的组成
电机一体化机器体系凡是是由传念头构、导向机构和实行机构三局部组成。
2．1传念头构
电机一体化机器体系中的传念头构，不只仅是转速和转矩的转换器，耗时伺服体系中的首要组成局部，是以，在电机一体化机器体系假想请求中，传念头构起首要具备较高的切确度，同时必须知足分量轻、乐音低、体积小、运转速率高和靠得住性高档方面的请求和特色，连系电机一体化机器体系中对伺服节制的请求和标准停止传念头构的假想研讨，以便更好地晋升体系机器布局中的伺服机能。
2．2导向机构
导向机构在电机一体化机器体系中首要起到的是导向感化和支持感化，通俗包罗导轨和轴承等。导向机构的通俗感化的阐扬能够或许或许或许或许或许或许有用保障电机一体化机器体系中的组成局部和各个拆卸能够或许或许或许或许或许或许宁静、切确完成指定的使命勾当。
2．3实行机构
实行机构，是指在电机一体化机器体系中间接完成使命指令的操纵拆卸和局部，通俗环境下，实行机构所具备的高活络度和切确度和高反复机能和靠得住性，能够或许或许或许或许或许或许保障其按照差别的使命指令和相干请求，在动力源的鞭策下完成过后设定的各种操纵使命。在今朝经济疾速成长的社会，计较机的操纵能经由进程其壮大有用的功效，使传统电机的动力策念头转换成为可变速、动力和实行的多功效策念头，从而使得实行机构和传念头构取得进一步的简化。
3电机一体化机器体系的假想思惟
3．1静态假想思惟
在电机一体化机器体系的假想中，经由进程静态假想的有用辅佐，为了更好的研讨全数机器体系布局的频次特色和性子，完成各个体系关头数字模子的成立，鞭策增进电机一体化机器体系的通报函数，必须充实有用地经由进程自控体例停止频次特点的计较，这便是静态假想。机器体系的频次特点，在必然程度上岂但能够或许或许或许或许或许或许反应出全数体系在差别旌旗灯号频次下的响应反应，还决议了体系的使命最大频次、抗搅扰性和稳定性。
3．2静态假想思惟
静态假想是指按照电机一体化各个机器体系的功效请求，经由进程相干的研讨和经历开端、大致上拟定出机器体系假想的步骤及计划。计划中首要触及全数体系部件之间的节制、毗连和部件的品种和对动力的须要等。根基计划假想完成后，应以手艺手腕为底子，假想出体系中各部件的勾当干系、参数及布局，必定部件及响应整机的材料、切确度和布局体例，并对实行元件发电功率、参数和过载才能停止验算，对其余相干的元件和部件停止设置设备摆设体系的挑选等等。
4电机一体化机器体系的机能阐发
想要使电机一体化机器体系杰出的伺服机能取得保障，岂但须要从机器体系的静态特点方面取得更好的知足，同时还要充实的操纵现实研讨和主动化的节制体例对全数体系体系停止静态假想和阐发。别的，机器体系的静态假想应当以体系静态的数字模子为底子，按照主动化节制的请求和体例研讨阐发体系的全数频次特点，并经由进程调剂响应的频次，改良体系全体的伺服机能。
4．1数字模子的成立
电机一体化机器体系数字模子的成立和电气体系的数字模子的成立在必然程度上根基类似，即都是经由进程折算将比拟担任的布局拆卸简略化，转为等效的数学函数干系，并用数学中的线性微分方程抒发式将其抒发出来。电机一体化机器体系的数字模子阐发凡是环境下都是输入与输入的接洽。比方，把比拟庞杂的体系机器参数，弹性模量、阻尼和体系惯量同等一停止处置，并对各个机器参数停止数学体例的阐发，从而得出它们对全数机器体系的影响。在数字模子的成立之前，须要先对机器体系中的差别物理量停止折算，使它们间接转化到某个元件上，从而把多变、庞杂的多轴传动变为单轴传动，在此进程中，必须严酷按照总机器体系机能稳定的准绳。如许，以单轴为底子的输入量和输入量的干系，就能够或许或许或许或许或许或许成立相干的数学抒发式，从中反应出机器的响应机能，从而操纵并指点现实中的假想。
4．2机能参数的影响
电机一体化机器体系假想请求必须要使命靠得住、切确度高、运转安稳等，既是静态假想中的研讨标题标题标题标题题目，也是静态假想对伺服机构的请求，这就应当经由进程对有关参数的调剂，优化全体体系的机能。
5结语
经由进程以上阐述，从电机一体化机器体系的性子、观点等方面停止相干阐发，别离从电机一体化机器体系的假想请求、根基组成、假想思惟和机能阐发四个方面停止了研讨阐发，电机一体化机器体系假想研讨停止了详细的阐述。
作者:朱翔宇 王玉乐 单元:聊城大学机器与汽车工程学院 青岛科技大学主动化与电子工程学院
参考文献:
［1］农明武．技校生到场"电机一体化"手艺比赛的指点战略［J］．中小企业办理与科技(下旬刊)，2016(01)．
经由进程对产物的组成停止阐发，考查此中的功效交换性与布局交换性的干系，将平面车库模块别离为钢布局、横移机构、载车板等几大模块，包罗了体系级模块、部件级模块和整机级模块，以模块为底子停止接口，经由进程模块的组合来知足差别车库产物的假想。同时对工艺停止优化，到达同范例零部件工艺的统一。
1.1钢布局的模块化假想
对起落横移平面车库的钢布局立柱、前后横梁、纵梁、斜撑等停止通用化假想，不管平面车库计划若何变更，只需计划中的布局能由现有布局配型取得，就只需对现有布局停止横向、纵向、竖向的组合，没法经由进程组合取得的，只需对不婚配模块停止变动，以名目图纸情势对名目模块停止婚配搭建。旧式六层起落横移平面车库钢布局如图1所示。
1.2钢丝绳设备横移机构与链条设备横移机构的
模块化假想
将横移机构分化为横移传动体系、晋升传动体系和横移框架3个主模块，经由进程操纵不异型材和转变钢丝绳环绕纠缠体例，完成了两品种型横移框架的模块化假想（前后吊点中间距、防坠钩中间距、定位针中间距等关头配合尺寸分歧），到达了两品种型的横移机构共用一套横移传动体系的方针，也为钢丝绳设备与链条式设备载车板的统一奠基了底子。1.3载车板的模块化假想载车板对边梁布局情势停止了模块化假想，进步了边梁模块的通用性，并必定了载车板自带斜坡与载车板无斜坡两种载车板布局，经由进程对斜坡的优化假想使两种载车板布局除斜坡外其余横向构件模块完全通用，经由进程对横向构件停止选型调剂来完成载车板与设备的婚配。
1.4工艺的模块化假想
以传动轴的加工为例：模块化前的传动轴如图5所示，模块化后的传动轴如图6所示。对照能够或许或许或许或许或许或许看到，一切传动轴（包罗晋升、横移）轴身由原来的必须颠末车床倒角、车内孔、齐总长的工序变为此刻的间接锯床下料；轴头由原来的指定尺寸改成按照无缝管材料内径的停止配车，并将原来较长的门路停止分段处置，以便利链轮的拆卸，焊缝由原来的角焊缝改成缝焊缝，经由进程工装对焊缝宽度的调理来完成对传动轴总长的尺寸节制，如许极大地简化了大轴、长轴的加工工艺，节流了工时。
2模块化机器假想的上风
经由进程前述模块化假想在起落横移平面车库假想中的操纵能够或许或许或许或许或许或许较着地看出模块化假想具备以下上风。1）固然起落横移平面车库情势多样，详细名目计划一成不变，给假想带来极大便利，可是模块化假想能够或许或许或许或许或许或许经由进程模块的挑选和组合组成差别主顾定制的产物，以知足市场的差别须要，对假想者来说假想使命趋于简略化、轻量化，假想周期大大延长，能够或许或许或许或许或许或许给产物的出产加工与拆卸留出更多的缓冲时辰。2）模块化假想能够或许或许或许或许或许或许在很大程度上削减图纸的数目，统一整机能够或许或许或许或许或许或许在多种产物上操纵，从必然程度上节俭了纸张，也便利了图纸的办理。3）良多通用化的整机能够或许或许或许或许或许或许批量地停止储蓄式出产，这必然带来本钱的下降和人力、物力投入的削减，并能从必然程度上减缓了多个名目同时完工出产时加工工期严重的标题标题标题标题题目，出格是当拆卸进程中名目现场整机丢或失粉碎时，能够或许或许或许或许或许或许间接跳过加工，间接从备品库中出库发货，节俭了时辰，有助于条约的按期兑现。
3结语
模块化假想理念已被引进平面车库的机器假想中，出格是在惯例的起落横移平面车库中表现得加倍较着，模块化给机器假想带来效力和效益的大幅晋升。
作者:丁翔 单元:江苏省特种设备宁静监视查验研讨院
带着如许的标题标题标题标题题目笔者浏览进修了《新一轮课程鼎新试探与现实》对此中体味较深的内容做了条记并连系本身教导讲授的现实体味以下
起首为到达如许的讲授方针教员要尽力为先生成立须要的情境
在《新一轮课程鼎新试探与现实》中有一个典范的讲授案例一名美国汗青教员在传授南北战斗的汗青背景时胜利的成立了须要的背景他先停止一次测验看到成绩后良多先生低头沮丧这时辰辰候教员提出能够或许或许或许或许或许或许加分但只能给白人先生加分并且十美圆加一分如许激起班里大局部先生的不满先生们向教员抛掷册本食品教员拿出事前筹办好的盾牌掩护本身并用水枪扫射先生过后教员才向先生点明适才那紊乱的一幕恰是南北战斗前林肯所面对的汗青背景
无疑此次讲授的情形假想是胜利的类推到今朝的初中思惟政治课讲授不管是会商经济景象仍是进修法令常识只需成立好情境使先生能尽快进入脚色才能更多更充实的激起先生的主动性和缔造性使上面标题标题标题标题题目标翻开瓜熟蒂落出格是在很多教员报怨暮气沉沉的班级这一点出格首要
上面试举一例停止阐发申明在上海市八年级思惟政治讲义《依法掩护本身正当经济权利》一课的讲授假想中笔者导入新课用的便是一段录相录相中具备代表性地反应了先生们所熟习的社会上打的付假钞或赖车资等景象其方针便是要在引发同窗们对本课乐趣的底子上使同窗们能挣脱今朝讲堂环境的束厄局促更快更满身心肠投入经济权利的特定观点规模
而紧跟厥后的标题标题标题标题题目假想中笔者也是作了经心的支配不习气地按照掩护破费者的经济好处这一惯常思绪来提出标题标题标题标题题目而是相反从运营者的经济好处也须要掩护这一较偏僻思绪来引出标题标题标题标题题目令先生感觉经济权利这个看似熟习的观点另有着广漠的拓展空间其结果是值得必定的
其次好的标题标题标题标题题目必须给先生的思惟缔造留下充实的空间
在《新一轮课程鼎新试探与现实》中对这个方面有一个典范的讲授案例有一次苏格拉底的一个先生很忧?的来问苏格拉底说本身怎麽也进修不进苏格拉底端给他一盆水让他把头浸在水中而后本身用手摁住他的头不让他出来当阿谁先生终究挣扎着抬开端苏格拉底问他适才他在水中最巴望什麽那位先生说氛围是以苏格拉底让他归去本身思虑适才他本身提出的标题标题标题标题题目第二天阿谁先生欢欣鼓舞地来找苏格拉底他已能够或许或许或许或许或许或许回覆本身的标题标题标题标题题目只需本身象巴望新颖氛围版权一切，天下公事员配合的六合!一样巴望进修必定是能够或许或许或许或许或许或许学出来的
笔者从本身的讲授现实中试举一例以进一步切磋在对话式讲堂讲授中标题标题标题标题题目假想的新思绪上海市九年级政治课本第六课《明白社会义务》第二框中社会义务认识与社会进献的干系既有辨别又有分歧性这个标题标题标题标题题目面对的坚苦是课本所回升的现实高度客观前提客观前提要与社会义务认识相连系才能为社会做进献客观前提客观前提这些观点属于哲学规模对初三的先生来说进修起来是有难度的若是把响应的哲学观点现实诠释一遍生怕既占用了太多时辰先生又不得体例
笔者原来在讲授假想时对这个标题标题标题标题题目还不很详细的思绪只是假想了一个标题标题标题标题题目你以为只需有了社会义务认识就必然能为社会做进献吗请举例申明可是在上课的时辰先生的一句话却令笔者恍然大悟一个女同窗举例上海市休息榜样徐虎是一名优异的水暖工是具备很强社会义务感的可是他也不见得每次都修得好
遭到开导的笔者顿时把标题标题标题标题题目睁开话说有一次徐虎接到报修一户住民水管爆裂请他去修可此次徐虎却不修睦这根水管请你假想一下有哪些能够或许或许或许或许或许或许的缘由同窗们感觉很风趣不假思虑就回覆出了几个缘由①徐虎真的碰到了手艺坚苦不能处置②这户住民家用的水管是入口产物国际不出产徐虎手头不备用整机来替代以是没法修③水暖工各有各的统领规模这户住民刚好不在徐虎的管片上而担任这个规模的水暖工不欢快让徐虎赞助④徐虎住在上海的东部报修的住民住在上海的西部这家人想一想太不划算爽性在四周找人修明晰事越回覆到厥后难度越大因为等闲想到的都被说过了但同窗们的乐趣却愈来愈浓讲堂里一片沸腾大师抢先恐后地举手讲话
经由进程先生和教员的彼此开导先生又说出了几种能够或许或许或许或许或许或许的缘由⑤这户住民的水管已完全地烂透了徐虎感觉修了是华侈爽性倡议他们换一根新的⑥徐虎在路上碰到了塞车错过了与客户商定的时辰⑦这户住民的水管是私接的违章用水徐虎不能为他们修……
最初同窗们说出了约莫十条缘由若是不是时辰缘由能够或许或许或许或许或许或许还会有更多的诠释在这个底子上笔者对已阐发出来的缘由停止辨别这里有的是属于来自徐虎本身的缘由有的是属于来自外部社会的原是以这外面又可辨别来自差别方面的缘由……也不尽不异
这时辰辰候候笔者停止了总结一小我的社会义务认识同有益的客观和客观前提连系起来付诸于社会现实才能有用地实行本身的社会义务为社会多作进献这是两者辨别的一方面
接着笔者又乘胜追击问徐虎作为咱们上海乃至天下的闻名休息榜样在坚苦眼前会不会就此罢手等闲就抛却尽力同窗们天可是然地阐发徐虎有极强的义务认识会想出各种体例来处置所碰到的坚苦手艺坚苦他会想体例霸占不整机他会经由进程手艺鼎新来取代……
如许讲授中的下一个标题标题标题标题题目也就水到渠成了社会义务认识和为社会作进献另有分歧性的一面有不社会义务认识大不一样
如许原来精深的现实变成了身旁的平常糊口枯躁的灌注贯注变成了自立兴奋的取得经由进程这一次讲授现实实在笔者的收成和先生一样多乃至更多因为它向笔者显现了讲授鼎新的无限魅力和永无尽头告知笔者甚么叫作讲授相长教员并不应当用仰望的立场来看待先生而应当以为先生比教员想得更多做得更好是通俗的苏格拉底曾说过教员的感化便是经由进程他的赞助使先生把本身脑筋中本已存在的工具抒发出来他还抽象地将其比喻成催生婆想来意即在此
2课程假想的实行体例
课程假想实行计划：假想报告书是对全数假想进程的总结和晋升，也是停止工程交换的首要文献材料，经由进程指点先生撰写课程假想报告书，培育先生撰写工程手艺文档的才能。对假想申明书的撰写，提出以下请求：1）严禁课程假想报告剽窃，根基使命自力完成；2）按照使命书能提出公道的假想计划和机构的使命道理；3）假想要合适国度标准，学会操纵假想手册、专业术语、专业名词标准；4）假想图图纸标准，合适假想申明书的请求，不照抄手册和案例，假想参数与图纸相分歧；5）学会操纵专业相干软件，对假想的机器机构和节制局部停止阐发和仿真，是考证假想准确的有用手腕之一；6）课程假想设备了一些现实的零部件可供先生假想操纵，和根基的节制电路，先生要具备必然的现实操纵才能，把握器件的挑选与焊接，会停止法式的编写，把握体系毛病的检测与维修才能。课程假想接纳分组式停止，每一个小组3～5人，视使命量而定。课题难度较大能够或许或许或许或许或许或许分五人，准绳上通俗三报酬一组。每一个小组在划定的时辰完成根基请求，每一个先生都要到场该组课程假想辩论，经由进程标题标题标题标题题目领会先生在课程假想中所做的首要使命，查抄有不剽窃环境、有不不劳而获的先生，连系假想报告书的撰写品德和现实所做的产物品德停止综合评定。
3实行结果
经由进程在重庆大学机器电子工程专业的现实，在机器电子工程专业中开设电机一体化课程假想，已根基试探出培育电机复合型手艺人材的纪律。通俗型标题标题标题标题题目完成电机畅通领悟、常识整合现实讲授与工程现实偏重。因为在讲授中缺少电机常识综合操纵才能的培育和练习，先生在进修了机器假想、机器制作和电子手艺、计较机手艺和传感器手艺等底子课程后，不能很好地将机、电的常识畅通领悟贯穿，大大都先生也只是领会根基的电机设备的根基功效，在体系操纵中存在标题标题标题标题题目，在电机一体化体系的综合假想方面存在不少坚苦。经由进程开设电机一体化课程假想现实讲授关头，经由进程现实假想与现实操纵，比方数控使命台进给体系的假想，从电机、联轴器、丝杠、导轨的假想到型号的挑选、节制单片机的假想与仿真，终究完成数控使命台进给体系的拆卸与调试。电机一体化课程假想对先生的现实常识与现实慎密地毗连起来，进步了先生的综合操纵才能。立异型标题标题标题标题题目为先生到场机器立异比赛做了铺垫经由进程课程假想，为机器学科先生到场如天下大先生机器立异假想大赛做了铺垫。在第六届天下大先生机器立异假想大赛（重庆赛区）中，先生荣获重庆赛区一等奖一项、二等奖一项。此中，“幻显黑板”作品取得国度专利。该作品包罗了框架的假想、传动体系支配，节制体系接纳单片机节制，实行元件有步进电机、直流电机、电磁聚散器、电磁制动器、光电编码器等器件。本次参赛作品充实操纵电机一体化手艺，电机一体化课程假想鼎新结果较着。
二、讲授体系立异思虑
（一）立异讲授体例
（1）培育大工程观。
退职高机器假想制作与主动化立异讲授进程中，应当引进并正视天下上一些进步前辈的职业手艺培育理念，正视机器假想制作与主动化现实与现实的连系，培育先生组成客观的、感性的大工程观，充实晓得和正视机器假想制作现实与现实彼此支持和彼此增进的首要感化。
（2）正视现实讲授。
只需经由进程详细现实，才能真正将册本现实常识转化成相干的职业手艺，才能真正将机器假想制作与主动化常识学乃至用，并在不时的现实进程中堆集经历，晋升自我职业手艺和立异才能，是以，退职高机器假想制作与主动化立异讲授进程中，必须正视现实讲授，尽力培育先生的现实才能。
（3）强化练习基地。
进步职高先生机器假想制作与主动化专业手艺和现实才能的一个最首要的路子便是经由进程在练习基地的现实与进修。是以，在现实立异讲授进程中，应当正视校外练习基地的感化，侧重成长和扶植一些进步前辈的、功效性较强的古代化练习基地，让职高先生能够或许或许或许或许或许或许很好用来停止工程机器方面的练习和现实。
（4）强化假想才能。
退职高先生机器假想制作与主动化立异讲授进程中，能够或许或许或许或许或许或许很好地反应出先生综合才能和假想才能的路子便是停止课程假想。在我国今朝的职高机器课程假想讲授进程中，常常倒霉于先生的特点化成长和须要，应当正视课程假想的内容和方针假想，凸起对现实进程中的操纵，挑选综合品德较高的假想课题，削减先生之间类似假想的能够或许或许或许或许或许或许性，最大化地晋升职高先生的假想才能、综合才能和特点化成长才能。（5）进步新型教员。教员退职高机器假想制作及主动化讲授中阐扬着庞大的感化，间接影响着先生的进修结果和各项手艺的进步，在立异讲授体系中，应当正视和培育一批高本质新型教员，除具备谙练的专业手艺手艺外，还应当能周全培育先生的综合本质，正视先生在讲授进程中的主体位置，主动培育先生的现实才能、综合才能和立异思惟及立异才能。
（二）立异讲授体系
（1）退职高机器假想制作及主动化立异讲授中
应当成立和健全专业的常识教导体系，强化先生的专业手艺和手艺的培育，优化专业常识的讲授关头和讲授内容，进步专业常识的讲授效力。
（2）退职高机器假想制作及主动化立异讲授中
应当成立和健全先生才能培育体系，经由进程到场练习和到场各种课外手艺勾当的情势等，培育和晋升先生的现实才能。
（3）退职高机器假想制作及主动化立异讲授中
应当成立和健全培育先生综合本质的教导体系。古代化扶植和古代教导鼎新不时正视综合本质较高的新型人材，在现实立异讲授进程中，应当经由进程各种现实勾当、专业学术报告等情势，进步职高先生的综合本质，培育职高先生的立异思惟和立异才能。
（三）立异讲授体例
（1）开导式讲授。
退职高机器假想制作及主动化立异讲授进程中，先生应当作为讲授进程的主体，教员对先生起着指点感化，应当长于开导先生对相干常识的思虑和会商，指点先生主动地停止假想及相干的进修，进步先生本身处置标题标题标题标题题目标才能，充实阐扬先生的主体感化。
（2）信息搜集讲授。
在信息迷信手艺迅猛成长的时期，信息搜集手艺在讲授进程中的操纵愈来愈首要。退职高机器现实制作及主动化立异讲授进程中，能够或许或许或许或许或许或许充实操纵多媒体讲授体例，给先生的视觉和听觉形成新的打击，激起先生的进修乐趣，进步进修效力。
（3）企业外部讲授。
应当将传统的讲堂讲授与企业讲授连系起来，将机器假想制作及主动化讲授中的现实和现实无机地整合在一路，使先生对所学专业有深入和周全的领会。
1.1品种比拟少
此刻市场上罕见的有各种修剪机、洒水机等，这些比拟单一，另有很多电机一体化机器并不罕见，如移植机等。在很多发财国度，其园林假想电机一体化设备加倍多样化，在美国、欧洲等国度，其园林假想设备品种就更多，用处也更遍及。国际也有很多着名品牌的发卖，如绿友、西方园林等，在国际另有很多出产园林机器的闻名厂家，在淮安、扬州等地就有很多着名厂家。
1.2进步率低
与数十年前比拟，园林假想中接纳电机一体化机器的频次固然有所下降，但就今朝来说，机器的操纵率仍是偏低，还不够进步。与发财地域比拟，我国大局部处所还在用半主动化机器使命，间隔全自念头器使命另有必然间隔。
1.3操纵率较低
局部园林电机设备会投入操纵，但电机设备的操纵效力不高，其缘由有二，一是存在报酬操纵的标题标题标题标题题目，毛病的操纵规程对电机设备形成很严重的粉碎，致使维修用度下降，使本钱不降反增；二是不将电机设备的操纵效力最大化，致使资本华侈，增添了办理与保护的本钱，障碍了电机设备在园林假想方面的投入和操纵。
1.4保存和保护不到位
机器是易消耗的，操纵进程中不免会呈现毛病，但有些企业因为缺少手艺职员维修不到位，有的底子不停止按期维修，毛病的机器大都被弃捐堆栈，却操纵人力完成功课，这成为园林假想中电机一体化的错误谬误。不晓得机器布局和道理，不熟习机器的操纵，不晓得若何颐养机器，致使机器操纵寿命下降。对上述标题标题标题标题题目，企业必须拟定相干的操纵规程，让员工当真进修操纵标准和准确的操纵体例。别的，在大规模操纵园林电机一体化机器时引发的乐音、环境净化等标题标题标题标题题目也有待处置。电机一体化的常识总量已扩大到远非小我所能全数把握，专业化是必不可少的。因为各种科技学科成长及彼此渗入，促使了电机一体化手艺和产物在各行业、局部的飞速成长。此中电机一体化在园林假想中也取得了操纵。
2电机一体化在园林假想中的操纵
跟着古代化手艺的遍及操纵，电机一体化手艺也逐步渗入进了园林假想。颠末两千多年的成长，中国古典传统园林所讲究的意境已到了出神入化的境界，固然能够或许或许或许或许或许或许会有更好的园林呈现，可是电机化已成了一个首要的成长趋向，这是局势所趋。园林假想中会融入更多的电机一体化等元素。沿着这个思绪走，缔造园林的科技文化和传统意境对园林古代化的遍及须要相连系，是成绩下流园林的须要前提之一。
因为每届或每班的指点教员差别，假想标题标题标题标题题目、内容、请求、难易程度偏离太大。若有数控机床鼎新假想、伺服体系节制假想、交通灯节制假想等，请求、使命量也不不异。有的假想使命偏难，有的假想使命又太简略。
（2）假想材料缺少。
因为电机一体化是一门新兴的手艺和专业，这方面的常识内容都在相干的杂志刊物刊登，册本绝对少一些。要停止课程假想，搜集这方面的材料较坚苦。不现成的材料汇编及假想手册，先生要破费较多的时辰找材料，常常是教员赞助寻觅材料。并且不像机器整机假想那样的体系完全的课程假想指点书。在假想中自觉性较大。
（3）师资缺少。
最早几年电机专业标的方针只需一个班或两个班，指点教员有2~4人便可。通俗由主讲或熟习电机一体化节制体系课程的教员指点。近几年跟着先生的扩招，电机专业扩大到4~5个班，指点教员须要8~10人，较着不够，是以有须要停止培育。
2电机一体化课程假想改良办法
（1）编写合适的电机一体化课程假想指点书，配齐假想材料。
到今朝为止未见过公然出书的电机一体化课程假想指点书，以是有须要编写合适的电机一体化课程假想指点书，并搜集较全的材料停止汇编，与指点书汇编成册。
（2）标准假想标题标题标题标题题目，统一请求。
标准假想标题标题标题标题题目不是全数假想都用统一个标题标题标题标题题目，而是在一个规模内挑选标题标题标题标题题目，教员按照所选的标题标题标题标题题目按统一的请求下达使命书。假想标题标题标题标题题目通俗以简略单纯数控机床假想、数控机床鼎新假想、机器人及节制假想较为合适。在市场上可见的电机产物多得很，不是一切的电机产物都合适做标题标题标题标题题目，因其难易程度是差别的。电机专业的课程设置是以机床假想、机器人假想节制为典范产物的，在电机一体化课程假想中要反应课程设置的内容。电机专业标的方针课程有电机一体化体系假想、计较机节制手艺、机器制作设备假想、机器人导论等课程。这些课程的内容在电的方面首要先容了以计较机为焦点的节制体系；机器方面先容了机器勾当、机器传动、机器布局及相干的标准部件，如转动导轨、滚珠丝杠等。在选题及假想中要反应上述的内容。是以标准化的标题标题标题标题题目首要为数控车床（或铣床、钻床等）假想、车床（或铣床、钻床等）数控化鼎新假想、或是产业机器人及节制假想。这些都具备必然的机器局部内容，如数控机床进给轴传动部件，机器人的腰身、手臂勾当部件及滚珠丝杠、导轨的操纵等。电的方面包罗数控体系电路假想，计较机节制体系假想及对机器局部的节制；从而完成了电机连系。对标准化的标题标题标题标题题目、请求及上述假想内容都已编入指点书中。
（3）指点教员的培育。
起首被培训的教员能够或许或许或许或许或许或许仆从听课，熟习把握相干的课程内容，而后在电机一体化课程假想停止中仆从教导，以培育出及格的指点教员。
（4）增强督察。
当指点教员接到指点课程假想使命后，起首拿到电机一体化课程假想指点书，按照请求写出课程假想使命书；并由教研室主任或院讲授指点委员会检查，及格才可向先生下达使命。指点中，教员要填写指点日记，随时记实指点中的难点、及呈现的标题标题标题标题题目和处置体例，并停止小结，以便下一次指点时进步假想程度。
3电机一体化课程假想指点书首要内容
3.1假想标题标题标题标题题目必定及请求
3.2整体计划必定
（1）整体计划假想；
（2）绘制整体计划图。
3.3伺服体系机器传动部件假想
（1）切削力计较；
（2）转动丝杠螺母副的计较与选型；
（3）伺服体系传动假想；
（4）步进电机当量扭矩计较及选型；
（5）机器传动布局假想（绘制一个轴的机器拆卸图）。
3.4节制体系硬件电路假想
（1）必定节制体系计划及绘制体系框图；
（2）单片机的选用；
（3）存储器的选用与扩大；
（4）译码电路假想；
（5）接口电路假想；
（6）绘制节制体系硬件电路道理图。
3.5根基的参考图表汇编。
4近一届先生电机一体化课程假想停止环境
4.1教员设备
近一届电机专业先生，每届有四个班停止电机一体化课程假想，共设备6名教员；此中有四名为自力指点教员，两名为教导教员，为培育新的指点教员储蓄气力。
4.2指点书的操纵及假想进程
假想先生和指点教员每人一份电机一体化课程假想指点书。教员按照请求写出电机一体化课程假想使命书，并经研讨长处检查后发给先生。假想标题标题标题标题题目首要有CA6140通俗车床数控化鼎新假想、C6132通俗车床数控化鼎新假想。在统一个题方针先生中，请求假想进给轴部件时，一局部先生假想X轴进给部件，别的一局部先生假想Z轴进给部件。全数进程按照假想使命书的标题标题标题标题题目、请求和电机一体化课程假想指点书给出的假想步骤、体例，先停止整体计划假想，再停止机器传动部件假想，最初停止CNC硬件电路假想。全数进程颠末了机器、电子两方面的练习，完成了电机连系，到达预期结果。
4.3填写指点日记
教员在指点假想的进程中，实时填写指点日记，记实假想中的难点、标题标题标题标题题目，并停止小结。
