时辰：2023-09-05 09:29:39
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中图分类号： TH-39 文献标识码： A 文章编号：
古代的迷信手艺正以迅猛之势遏制成长，极大的鞭策了差别范畴之间的穿插渗入与融会，电机一体化便是差别范畴之间融会的产物。电机一体化产物是在原本的机械产物的底子上，融会了微电子手艺与计较机的手艺所出产出的新产物。电机一体化的产物操纵在财产上，大大前进了使命效力和使命的品德，已在财产中获得了遍及的操纵。
一、对电机一体化手艺的特色
1、机能获得前进
电机一体化的出产装备在原本的底子上加以改良，使得它在出产宁静和靠得住性的方面都有了很大的前进。电机一体化的产物通俗都具备报警、主动监督、主动掩护、主动诊断等功效。在使命期间若是碰到了一些突发的状态，比方过载、过流、短路等一些题目，电机一体化的产物能够或许或许或许或许或许主动接纳掩护的办法，尽能够或许或许或许或许的防止或是削减装备和人身的变乱，对装备操纵的宁静性有了较着的前进。
2、效力获得前进
电机一体化的产物多数具备信息主动处置的功效和主动节制的功效。新产物的检测和节制的活络度、范围和精度都有了很大的前进。电机一体化的产物经由进程主动节制的体系对机械遏制节制，使机械规范的遏制使命，能够或许或许或许或许切确的完成来自控体系设定的举措，从而获得最好的操纵，使其不受操纵者的客观身分的影响。岂但能够或许或许或许或许前进出产的效力，也大大的前进了产物的品德。
3操纵机能获得前进
电机一体化的装备根基上都是接纳了法式节制和数字显现的体例，操纵台上的操纵按钮和操纵手柄都已在慢慢的削减，如许做能够或许或许或许或许使操纵职员遏制操纵的时辰简略、方便。电机一体化的产物是以法式为底子，电子节制体系按照已设定好的法式遏制批示完成操纵，体系撑持频频操纵。
4、功效获得前进
电机一体化的装备具备复合功效并且获得了遍及的操纵，合用面也比拟遍及。原本的机械只具备单一的功效、单一的手艺，电机一体化的装备手艺不再是纯真的只是单一手艺，单一功效了，具备了复合的手艺与功效，使得产物的主动化和功效程度上都有了很大的前进。
5、掩护获得前进
电机一体化产物掩护和调剂都变的方便了良多，产物在遏制拆卸和调试的时辰，是能够或许或许或许或许经由进程转变法式的节制来到达转变使命体例的方针。是以，加倍的顺应差别工具的须要和现场的参数发生变更时的须要。电机一体化的的产物具备主动监督的功效和主动化查验的功效，能够或许或许或许或许在使命的进程中针对所显现的题目主动接纳办法，使其规复通俗的使命状态。
二、电机一体化产物的规划
电机一体化的产物是经由进程自身内部各个构成局部功效的综合与调和来完成它自身的功效。从电机一体化产物的规划方面来看，该产物具备智能化、主动化和多功效等特色，可是想要完成这类多功效根基须要该类产物中具备五种内部的功效，便是主功效、检测功效、能源功效、节制功效和履行的功效，而电机一体化产物或体系都是由这些功效的构成局部和手艺构成的。
1、 电机一体化产物的机械体系
机械体系首要包罗机身、机械传动、框架和毗连等局部。机械体系局部是完成产物功效最底子的局部，是以对机械的规划请求也就更高了，须要在资料、规划、多少尺寸和工艺加工等方面来完成产物的多功效、高效力、节能、靠得住和小型轻量等请求。
2、 电机一体化产物的能源体系
电机一体化产物的能源功效和能量都是由能源体系来完成的。能源的体系首要包罗电、气、液等一类的能源源，通俗的都是以电力为主的，比方电源、驱动电路、电念头等。
3、 电机一体化产物的传感与检测的体系
电机一体化产物在运转中所须要的自身和内在情况的各类百般的参数遏制转换，使其成为能够或许或许或许或许或许测定的物理量，这个进程都是由传感器完成的。而检测的体系便是对这些物理量遏制切确的测定，从而为电机一体化产物供给运转节制所须要的各个品种的信息。
4、电机一体化产物的节制体系和信息处置
为了知足电机一体化产物的功效和请求，信息处置和节制体系领遭到了检测和传感体系发送的信息，而后对这些信息遏制一些处置、运算和一些决议打算，对正在运转按照请求遏制节制，到达节制的功效。在产物中，信息处置和节制体系只需是用计较机的软件、计较机的硬件和各类接口构成的。
5、 电机一体化产物的履行机构
电机一体化产物的履行机构想要完成请求的举措，节制信息占有这首要的位置，只需在节制信息的感化下才能完成产物的主功效。 电机一体化产物的履行机构根基都是活动部件，常常性的接纳电液、机械、气动等机构。
三、电机一体化将来的成长标的方针
1 电机一体化的智能化
电机一体化手艺中一个首要的成长标的方针便是智能化。智能体系遍及操纵获得了电机一体化的研讨扶植的正视，最首要的操纵表此刻数控机床与机械人的智能化，以节制现实为底子，融会了野生智能、计较机迷信、运筹学、心思学、恍惚学、浑沌能源学等新的思惟与体例，对人类智能遏制摹拟，致使新一代的产物具备了推理、自立决议、逻辑思惟等各类才能，得已到达更高的节制方针，更好的为财产增强效力。
2电机一体化的模块化
因为此刻出产电机一体化产物的厂家与品种比拟多，以长短常有须要研制和斥地有着规范的机械接口、电力接口、电气接口、情况接口模块。同时还须要拟定各项规范，如许能够或许或许或许或许方便各个部件，单位的婚配和接口。模块化将会为电机一体化企业铺垫一条通顺的小道。
3电机一体化的收集化
收集手艺在20世纪90年月是计较机等最为凸起的成绩。电机一体化的新产物一旦问世，只需是具备怪异的功效，并且靠得住性比拟高，品德能够或许或许或许或许或许保障，信任很快就会风行环球。此刻的收集和获得了前进，以收集为底子的各类长途操控和监控手艺正在昌隆的期间，而长途的终端自身便是一种电机一体化的产物，是以电机一体化必定也会向着收集的标的方针成长。
4电机一体化的微型化
微型化鼓起于20世纪80年月末，是指电机一体化向微型化的方面成长，外洋称之为微电子，它的特色是体积小，耗能少，活动矫捷。
5电机一体化的体系化
体系化的特色之一便是将体系的体系规划更进一步接纳开放式与形式化的总线规划。体系能够或许或许或许或许遏制矫捷的组态，裁剪和组合，同时追求完成多子体系的调和节制和遏制综合办理。第二个特色便是它的通讯功效获得了增强。
总结：
颠末本文的阐发，能够或许或许或许或许看出，电机一体化并不是一个伶仃的个别，是一个由良多迷信与范畴穿插融会后的产物，跟着期间的成长和出产力的须要，电机一体化的成长是一定的，是以电机一体化的手艺将会有着广漠的成长远景。
参考文献：
[1] 卜燕萍,曾静. 浅析电机一体化的进程与智能化趋向[J]. 益阳职业手艺学院学报, 2008,(02) .
[2] 董军. 浅析电机一体化手艺的近况和成长趋向[J]. 科技信息(学术研讨), 2008,(03) .
[3] 张鑫. 浅谈电机一体化的成长及趋向[J]. 黑龙江科技信息, 2011,(06) .
电机一体化手艺是面向操纵的跨学科手艺，是机械、微电子、信息和节制手艺等无机融会、彼此渗入的功效。明天电机一体化手艺成长飞速，电机一体化产物更日月牙异。
一、电机一体化的焦点手艺
1.机械手艺：是电机一体化的底子，机械手艺的着眼点在于若何与电机一体化手艺相顺应，操纵其高、新手艺来更新观点，完成规划上、资料上、机能上变更，知足减小分量、削减体积、前进精度、前进刚度及改良机能请求。
2.计较机与信息手艺：此中信息互换、存取、运算、判定与决议打算、野生智能手艺、专家体系手艺、神经收集手艺均属于计较机信息处置手艺。
3.体系手艺：即以全体观点机关操纵各类相干手艺，从全局角度和体系方针动身，将全体分化成彼此接洽干系的多少功效单位，接口手艺是体系手艺中一个首要方面，是完成体系各局部无机毗连的保障。
4.主动节制手艺：其范围很广，在节制现实指点下，遏制体系设想，设想后的体系仿真，现场调试，节制手艺包罗如高精度定位节制、速率节制、自顺应节制、自诊断校订、弥补、再现、检索等。
5.传感检测手艺：是体系的感触感染器官，是完成主动节制、主动调理的关头关头。其功效越强，体系的主动化法式就越高。
6.伺服传动手艺：包罗电动、气动、液压等各类范例的传动拆卸，伺服体系是完成电旌旗灯号到机械举措的转换拆卸与部件、对体系的静态机能、节制品德和功效有决议性的影响。
二、电机一体化的成长进程
1.数控机床问世：自从1952年美国第1台数控铣床问世至今已50个年初。我国数控机床建造业在80年月曾有过高速成长阶段，出格是在1999年后，国度向国防财产及关头民用财产局部投入大批技改资金，使数控装备建造市场一派繁华。
2.微电子手艺的成长：我国的集成电路财产起步于1965年，颠末30多年成长，已开端构成包罗设想、建造、包装业配合成长的财产规划。
3.可编法式节制器（PLC）的操纵于财产：上世纪60年月前期，美国汽车建造业斥地一种Modular DigitalController（MODICON）代替继电节制盘。MODICON是天下上第一种投入贸易出产的PLC.70年月是PLC崛起，并起首在汽车财产获得大批操纵。80年月是它走向成熟，周全接纳微电子及微处置器手艺。90年月又起头了PLC的第三个成长期间。90年月前期进入了第四阶段。其特色是：在保留PLC功效的条件下，接纳面向现场总线收集的体系规划，接纳开放的通讯接口，如以太网、高速串口；接纳各类相干的国际财产规范和一系列的现实上的规范；从而使PLC和DCS这些本来处于差别硬件平台的体系，正跟着计较手艺、通讯手艺和编程手艺的成长，趋向于成立同一硬件平台，操纵同一个操纵体系、同一个编程体系，履行差别的DCS和PLC功效。这便是真正意思上的EIC三电一体化。
4.激光手艺、恍惚手艺、信息手艺等新手艺的显现：以激光手艺为首的光电子手艺是将来信息手艺成长的关头手艺，它集合了固体物理、波导光学、资料迷信、微细加工和半导体迷信手艺的科研成绩，成为电子手艺与光子手艺天然连系与扩展、具备激烈操纵背景的新兴穿插学科，对国度经济、科技和国防都具备首要的计谋意思。
三、电机一体化向智能化迈进
20世纪90年月前期，各首要发财国度起头了电机一体化手艺向智能化标的方针迈进的新阶段。一方面，光学、通讯手艺等进入了电机一体化，微细加工手艺也在电机一体化中崭露锋芒，显现了光电机一体化和微电机一体化等新支；另外一方面，对电机一体化体系的建模设想、阐发和集成体例，电机一体化的学科体系和成长趋向都遏制了深切研讨。同时，因为野生智能手艺、神经收集手艺及光纤手艺等范畴获得的庞大前进，为电机一体化手艺斥地了成长的广漠六合，也为财产化成长供给了坚固的底子。将来电机一体化的首要成长标的方针有：
1.智能化：是21世纪电机一体化手艺成长的一个首要成长标的方针，是在节制现实的底子上，领受野生智能、运筹学、计较机迷信、恍惚数学、心思学、心思学和浑沌能源学等新思惟、新体例，摹拟人类智能，使它具备判定推理、逻辑思惟、自立决议打算等才能，以求获得更高的节制方针。
2.收集化：20世纪90年月，计较机手艺等的凸起成便是收集手艺。电机一体化新产物一旦研制出来，只需其功效独到，品德靠得住，很快就会滞销环球。是以，电机一体化产物无疑将朝着收集化标的方针成长。
3.微型化：鼓起于20世纪80年月末，指的是电机一体化向微型机械和微观范畴成长的趋向。外洋称其为微电子机械体系（MEMS），泛指多少尺寸不跨越1立方厘米的电机一体化产物，并向微米、纳米级成长。微电机一体化产物体积小、耗能少、活动矫捷，在生物医疗、军事、信息等方面具备不可比拟的上风。
4.绿色化：电机一体化产物的绿色化首要是指，操纵时不净化生态情况，报废后能收受接管操纵。绿色产物在其设想、建造、操纵和烧毁的性命进程中，合适特定的情况掩护和人类安康的请求，对生态情况有害或风险少少，资本操纵率极高。设想绿色的电机一体化产物，具备弘远的成长出息。
5.体系化：其表现特色之一便是体系体系规划进一步接纳开放式和形式化的总线规划。体系能够或许或许或许或许矫捷组态，遏制肆意剪裁和组合，同时追求完成多子体系调和节制和综合办理。表现特色之二是通讯功效的大大增强，出格是“品德化”成长惹人注视，即将来的电机一体化加倍正视产物与人的干系。一是若何付与电机一体化产物人的智能、感情、人道显得愈来愈首要，出格是对家用机械人，其高层境地便是人机一体化。另外一层寄义是仿照生物机理，研制各类电机一体化产物。
竣事语：
固然，电机一体化的成长不是伶仃的，与电机一体化相干的手艺另有良多，并跟着迷信手艺的成长，各类手艺彼此融会的趋向将愈来愈较着，电机一体化手艺的成长与操纵也将加倍广漠。
最近几年来，光电机一体化手艺获得迅猛成长，在民用财产和军事范畴获得遍及地操纵。是以，光电机一体化手艺成为现今机械财产手艺成长的一个首要趋向。
一、光电机一体化手艺特色
光电机一体化体系首要由能源、机构、履行器、计较机和传感器五个局部构成，彼此构成一个功效完美的柔性主动化体系。此中计较机软硬件和传感器是光电机一体化手艺的首要构成身分。与传统的机械产物比拟，光电机一体化产物具备以下手艺特色。
1、体积小，分量轻，顺应性强，操纵更方便
光电机一体化手艺使得操纵职员挣脱了以往必须按划定操纵法式或节后频仍严峻地遏制枯燥频频操纵的使命体例，能够或许或许或许或许矫捷方便地按需节制和转变出产操纵法式，任何一台光电机一体化拆卸的举措，可由预设的法式一步一步节制完成，乃至完成操纵全主动化和智能化。
2、功效增添，精度大幅前进
光电机一体化体系包罗以激光、电脑等古代手艺集成斥地的主动化、智能化机构装备、仪器仪表和元器件。电子手艺的接纳使得包馈节制?程度前进，运算速率加速，经由进程电子主动节制体系可切确按预设举措，其自行诊断、校订、弥补功效可削减偏差，到达靠纯真机械体例所不能完成的使命精度。同时，因为机械传动部件削减，机械磨损及配合空隙等引发的偏差也大大减小。
3、局部硬件完成软件化，智能化程度前进
传统机械装备通俗不具备自维修或自诊断功效。光电机一体化手艺使得电子拆卸能按照人的企图遏制主动节制、主动检测、信息收罗及处置、调理、批改、弥补、自诊断、主动掩护直至主动记实、显现、打印使命功效。经由进程转变法式，指令等软件内容而无需修改硬件局部便可变更产物的功效，使机械节制功效内容简直定和变更趋向向“软件化”和“智能化”。
4、?产物靠得住性获得前进，操纵寿命增添
传统的机械拆卸的活动局部，通俗都伴跟着磨损及活动部件配合空隙所引发的举措偏差，致使可动磨擦、撞击、振动等减轻，严格影响拆卸寿命、不变性和靠得住性。而光电机一体化手艺的操纵，使拆卸的可动部件削减，磨损也大为削减，像集成化靠近开关乃至无可动部件、无机械磨损。是以，拆卸的寿命前进，毛病率下降，从而前进了产物的靠得住性和不变性。
5、?产物体系性增强，各局部体系间调和性请求前进
光电机一体化是一门学科的边缘迷信手艺，多种手艺的综合及多个局部的组合，使得光电机一体化手艺及产物更具备体系性、完整性和迷信性。其各个构成局部在综合成一个完整的体系中彼此配合有严格的请求，这就请求各类手艺扬长避短，前进体系调和性。
二、研讨近况和成长趋向
1、研讨近况
自从我国实施鼎新开放以来，科技范畴奋起直追，我国的光电机一体化手艺已获得较着的效果，数控产物有了很大的前进，出格是经济型活络数控拆卸成长很快，是我国独有的经济合用产物，岂但合用国际市场的须要，局部产物还随主机配套出口。国际的机械产物接纳可编程节制器（PC）和微电子手艺节制装备也愈来愈多，笼盖面也日趋扩展，从纺织机械、轴承加工装备、机床、注塑机到橡胶轮胎成型机、重型机械、轻财产机械都是如斯，我国自行研制和出产的光电机装备，在品德上也有严峻冲破，为此后的推行操纵打下了杰出的底子。
2、成长趋向
光电机一体化手艺已渗入到各个学科、范畴，成为一种新兴的学科，并慢慢成为一种财产，而这些财产作为新的经济增添点愈来愈遭到高度正视。?从天下迷信手艺的成长情况来看，光电机一体化手艺的将来手艺热点首要包罗。
（1）激光手艺
1）高单色性，操纵激光高单色性作紧密丈量时，可极大地前进丈量精度和量程。
2）高标的方针性，因具备很远距离传输光能和传输节制指令的才能，从而能够或许或许或许或许遏制远距离激光通讯、激光测距、激光雷达、激光导航和遥控。
3）高亮度性，操纵激光的高亮度特色，中等亮度激光束在焦点四周可发生几千到几万度的低温，能够或许使照耀点物体融化或汽化，对各类百般资料和产物遏制特种加工。
4）相干性，因为激光速频次单一、相位标的方针不异。合用于激光通讯、全息拍照、激光印刷和光学计较机的研制，而在现实操纵中也会经由进程一些激光手艺转变激光辐射的特色，操纵范围更广。
（2）传感检测手艺
1）激光准直，能够或许或许或许或许或许丈量平直度、立体度、平行度、垂直度，也能够或许或许或许或许做三维空间的基准丈量。
2）激光测距，其探测距离远，测距精度高，抗搅扰性强，体积小，分量轻，但受天然影响大。
3）光纤探测器，在方针很小，距离受限或风险的情况中，最常选用的是光纤探测器。
其余另有激光打孔、刻槽=标记、光化学堆积等加工手艺。
（3）激光疾速成型手艺
激光疾速成型是操纵计较机将庞杂的三维物体转化为二维层，将热塑性塑料粉末或胶粘衬底片材纸张烧结，由点、线机关整机的面（层），而后逐层成型。激光疾速成型手艺能够或许使新产物尽早投放市场，极大地前进了汽车出产企业对市场的顺应才能和产物的合作才能。
（4）光能驱动手艺
操纵光致变形资料可建造光致动器和光机械人。现已研制胜利一种光致动器，其使命道理是将光照在外形影象合金上，频频地通、断使资料伸缩，再操纵感温磁性体的温度特色，将资料结尾吸附在衬底上。操纵资料自身的伸缩和端部的吸附特色，加上光的通断便能完成所请求的举措。尝试考证，该致动器能可在顶面步辇儿。这类状态方针处于初级阶段，若是能发明具备良好光感化特色的静态物资，则能够或许使光能驱动手艺遍及操纵。
3.结语
手艺上的鼎新和与之相配套的手艺撑持是立异手艺的底子。斥地光电机一体化产物有差别的条理和矫捷的自在度。在机械手艺中得当地引入电子手艺，产物的面孔和行业的面孔就能够或许或许或许或许敏捷发生庞大变更。产物一旦完成光电机一体化，便具备很高的功效水安然平静附加价格，将给斥地出产者和用户带来庞大的社会经济效益。
参考文献
中图分类号：TP271 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2013）02（b）-00144-02
1.电机一体化的根基观点
按照体系功效方针和优化机关方针。电机一体化成长至今也已成为一门有着自身体系的新型学科，跟着迷信手艺的不时成长。由此而发生的功效体系
电机一体化是指在机构得主功效、能源功效、信息处置功效和节制功效上引进电子手艺，成为一个电机一体化体系或电机一体化产物。电机一体化是从体系的观点动身，公道设置装备摆设与规划各功效单位，还将被付与新的内容。并使全数别系最优化的体系工程手艺，将机械拆卸与电子化设想及软件连系起来所构成的体系的总称，是综合操纵机械手艺、微电子手艺、主动节制手艺、计较机手艺、信息手艺、传感测控手艺、电力电子手艺、接口手艺、信息变更手艺和软件编程手艺等群体手艺，在多功效、高品德、高靠得住性、低能耗的意思上完成特定功效价格。具备智能化的特色是电机一体化与机械电气化在功效上的实质区分。即电机一体化产物不只是人的手与肢体的延长，仍是人的感官与脑筋的眼神，还能付与良多新的功效。此中的微电子拆卸除可代替某些机械部件的原有功效外，可是成长到电机一体化后。“电机一体化”涵盖“手艺”和“产物”两个方面，其首要功效仍然是代替和削减的膂力，机械工程手艺有纯手艺成长到机械电气化，如主动检测、主动处置信息、主动显现记实、主动调理与节制主动诊断与掩护等。而不是机械手艺、微电子手艺和别的新手艺的简略组合、拼集，这是电机一体化与机械加电气所构成的机械电气化在观点上的底子区分。是以，电机一体化手艺是基于上述群体手艺无机融会的一种综合手艺。
2.电机一体化的优胜性
（1）较着前进装备的操纵宁静性。在使命进程中，碰到过载、过压、过流、短路等电力毛病时，操纵宁静性和靠得住性前进，电机一体化产物通俗都具备主动监督、报警、主动诊断、主动掩护等功效。防止和削减人身和装备变乱。能主动接纳掩护办法。（2）保障最好的使命品德和产物的及格率。经由进程主动节制体系可切确地保障机械的履行机构按照设想的请求完成预约的举措，使之不受机械操纵者客观身分的影响。出产才能和使命品德前进，因为电机一体化产物完成了使命的主动化，数控机床对工件的加工不变性大大前进，使得出产才能大大前进。电机一体化产物多数具备信息主动处置和主动节制功效，其节制和检测的活络度、精度和范围都有很大程度的前进，同时。出产效力比通俗机床前进5～6倍。（3）电机一体化产物遍及接纳法式节制和数字显现。使得操纵大大简化并且方便、简略，操纵按钮和手柄数目较着削减。电机一体化产物的使命进程按照预设的法式慢慢由电子节制体系批示完成，操纵机能改良。体系可频频完成全数举措，高等的电机一体化产物可经由进程被控工具的数学模子和外界参数的变更随机自寻最好使命法式。完成主动最优化操纵。（4）电机一体化产物通俗具备主动化节制、主动弥补、主动校验、主动调理、主动掩护和智能化等多种功效。使其操纵范围大为扩展，具备复合手艺和复合功效，比方。知足用户须要的应变才能较强，能操纵于差别的场所和差别范畴，。电机一体化产物跳出了电机产物的单手艺和单功效限定，电子式氛围断路器具备掩护特色可调、挑选性脱扣、通俗经由进程电流与脱扣时电流的丈量、显现和毛病主动诊断等功效，使产物的功效水安然平静主动化程度大大前进。具备复合功效并且合用面广。（5）电机一体化产物的主动化查验和主动监督功效可对使命进程中显现的毛病主动接纳办法。这些节制法式可经由进程多种手腕输出到电机一体化产物的节制体系中，而不须要转变产物中的任何部件或整机。便可按指定的预约法式遏制主动使命，使使命规复通俗，对具备存储功效的电机一体化产物，可经由进程转变节制法式来完成使命体例的转变，而后按照差别的使命工具。调剂和掩护方便，电机一体化产物在拆卸调试时。只需给定一个代码旌旗灯号输出，能够或许或许或许或许事前存入多少套差别的履行法式，以顺应差别用户工具的须要和现场参数变更的须要。
3.电机一体化产物的构成及特色
（1）机械体系。这局部是完成产物功效的底子，需在规划、资料、工艺加工及多少尺寸等方面知足电机一体化产物高效、多功效、靠得住、节能和小型轻量等请求，电机一体化产物的机械体系包罗机身、框架、机械传动和毗连等机械局部。是以对机械规划提出了更高的请求。（2）能源体系。驱动履行机构使命以完成预约的主功效，电机一体化产物以电能操纵为主。能源体系为电机一体化产物供给能量和能源功效。能源体系包罗电、液、气等能源源，包罗电源、电念头及驱动电路等。（3）传感与检测体系。为电机一体化产物供给运转节制所需的各类信息，同时操纵检测体系的功效对这些物理量遏制测定。传感器的感化是将电机一体化产物在运转进程中所须要的自身和外界情况的各类参数转换成能够或许或许或许或许测定的物理量，传感与检测体系的功效通俗由丈量仪器或仪表来完成，对其请求是体积小、便于拆卸与毗连、检测精度高、抗搅扰等。（4）信息处置及节制体系。信息处置及节制体系领受传感与检测体系反映的信息，电机一体化产物中。并对其遏制响应的处置、运算和决议打算，信息处置及节制体系首要是由计较机的软件和硬件和响应的接口所构成，按照电机一体化产物的功效和机能请求，以对产物的运转施以按照请求的节制，完成节制功效。（5）履行机构。履行机构因电机一体化产物的品种和功课工具差别而有较大的差别。电机一体化产物的履行机构通俗是活动部件，常接纳机械、电液、气动等机构，其机能黑白决议着全数产物的机能。是以是电机一体化产物中最首要的构成局部，电机一体化产物的五个构成局部在使命时彼此调和。在规划上，各构成局部经由进程各类接口及其响应的软件无机地连系在一路，履行机构是完成产物方针功效的间接履行者。配合完成所划定的方针功效。完成产物的主功效，。履行机构在节制信息的感化下完成请求的举措，构成一个内部婚配公道、内部效力最好的完整产物。
4.电机一体化的成长趋向
中图分类号：TH-39 文献标识码：A
电机一体化又称机械电子学，是以机械学、电子学和信息迷信为主的多门手艺学科在展进程中彼此穿插、彼此渗入而构成的一门新兴边缘性手艺学科，成长至今也已成为一门有着自身体系的新型学科，其根基特色可归纳综合为：电机一体化是从体系的观点动身，综合操纵机械手艺、微电子手艺、主动节制手艺、计较机手艺、信息手艺、传感测控手艺、电力电子手艺、接口手艺、信息变更手艺和软件编程手艺等群体手艺，按照体系功效方针和优化机关方针，公道设置装备摆设与规划各功效单位，在多功效、高品德、高靠得住性、低能耗的意思上完成特定功效价格。
1电机一体化手艺特色
1.1综合性
电机一体化手艺是由机械手艺、电子手艺、微电子手艺和计较机手艺等无机连系构成的一门跨学科的边缘迷信。各类相干手艺被综合成一个完整的体系，在这一体系中，它们彼此刻薄请求，彼此又扬长避短，从而不时地向着抱负化的手艺成长。是以电机一体化手艺是具备综合性的高程度手艺。
1.2操纵性
电机一体化手艺是以机械为母体，以实际电机产物斥地和几点进程节制为底子的手艺，是能够或许或许或许或许渗入到机械体系和产物的遍及操纵性手艺，几近不受行业限定。电机一体化手艺操纵计较机手艺，以信息化为内在智能化为焦点，斥地和出产了机能更好的功效更强的电机一体化体系和产物。
1.3体系性
电机一体化是将财产产物和进程操纵各类手艺综合成一个完整的体系，夸大各类手艺的协同和集成，夸大条理化和体系化。不管从单参数、单击节制到多参数、多级节制，仍是从单件单品出产工艺到柔性及主动化出产线，直到全数别系工程设想，电机一体化手艺都表此刻体系各个条理的斥地和操纵中。
1.4靠得住性
电机一体化体系几近没无机械磨损，是以体系的寿命前进，毛病率下降，靠得住性和不变性增强。有些电机一体化体系乃至能够或许或许或许或许做到不须要维修，具备主动诊断、主动修复的功效。
2电机一体化的成长趋向
2.1智能化
跟着迷信手艺成长，电机一体化手艺“全息”特色愈来愈较着，智能化程度愈来愈高。这首要得益于恍惚手艺与信息手艺的成长。智能化是电机一体化与传统机械主动化的首要区分之一，也是将来电机一体化的成长标的方针。电机产物应具备一定的智能，使它与具备近似人的逻辑思虑、判定处置、自立决议打算才能。近几年，处置器速率的前进和微机的高机能化、传感器体系的集成化与智能化为嵌入智能节制算法缔造了条件，无力地鞭策着电机一体化产物向智能化标的方针成长。
2.2模块化
模块化是一项首要而艰难的工程。因为电机一体化产物品种单一，研制和斥地具备规范机械接口、电气接口等接口的电机一体化产物单位变得相称首要，如研制集加速、智能调速、电机于一体的能源单位，具备视觉、图象处置、辨认和测距等功效的节制单位，和各类能完成典范操纵的机械拆卸。如许，可操纵规范单位敏捷斥地出新产物。为了到达以上方针，还须要拟定各项规范，以便各部件、单位的婚配和接口。
2.3绿色化
迷信手艺的成长给人们的糊口带来庞大变更，在物资丰硕的同时也带来资本削减、生态情况好转的效果。以是斥地和研制出绿色环保的产物变得相称首要。绿色产物是指低能耗、低耗材、低净化、可再生操纵的产物。在研制、操纵进程中复合环保的请求，烧毁处置时对情况净化小，电机一体化产物绿色化首要也是要知足情况掩护请求，在全数操纵周期内不净化情况，可延续操纵。
2.4微型化
微型化是邃密加工手艺成长的一定，也是前进效力的须要。微电机体系是指可批量建造的，机械局部和电子完整能够或许或许或许或许“融会”，机体、履行机构、传感器等器件能够或许或许或许或许集成在一路，减小体积，这类微型的电机一体化产物也是首要的成长标的方针。自1986年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针，1988年美国加州大学研制出第一个微电机以来，国际内在MEMS工艺、资料和微观机理研讨方面获得了很大停顿，斥地出各类MEMS器件和体系，如各类微型传感器和微构件等。
2.5集成化
集成化既包罗各类手艺的彼此渗入、彼此融会和各类产物差别规划的优化与复合，又包罗在出产进程中同时处置加工、拆卸、检测、办理等多种工序。为了完成多品种、小批量出产的主动化与高效力，应使体系具备更遍及的柔性。起首可将体系分化为多少条理，使体系功效分离，并使各局部调和又宁静运转，而后再经由进程履行局部将各个条理无机地接洽起来，使其机能最优、功效最强。
2.6数字化
微节制器及其成长奠基了电机产物数字化的底子，如不时成长的数控机床和机械人，同时计较机收集的成长，为数字化设想与建造奠基了底子，如假造设想、计较机集成建造等。数字化请求电机一体化产物的软件具备高靠得住性、易操纵性、可掩护性、自诊断才能和人机交互界面。数字化的完成将便于长途操纵、诊断和修复。
电机一体化手艺是一个多种学科手艺彼此融会影响的手艺，是科技成长的见证和结晶，跟着迷信手艺程度的不时成长和前进，电机一体化手艺的成长远景也变得加倍广漠。
1 电机一体化概述
日本企业界在1970年摆布最早提出“电机一体化手艺”这一观点，它是将英文Mechanics的前半局部和Electronics的后半局部连系在一路构成的一个新词，取名为“Mechatronics”，意思是机械手艺和电子手艺的无机连系，电机一体化手艺即连系操纵机械手艺和电子手艺于一体。跟着计较机手艺迅猛成长和遍及操纵，电机一体化手艺获得史无前例的成长，成为一门综合计较机与信息手艺、主动节制手艺、传感检测手艺、伺服传动手艺和机械手艺等穿插的体系手艺，今朝正向光电机一体化手艺标的方针成长，操纵范围愈来愈遍及。
2 电机一体化的成长近况
电机一体化的成长统共履历了3个阶段。上世纪60年月之前是电机一体化成长第一阶段（初级阶段）。这个期间，人们首要操纵电子手艺的开端功效来完美机械产物的机能。第二个阶段是上世纪70-80年月（疾速成长阶段）。这一期间计较机手艺、节制手艺、通讯手艺都获得了疾速成长，为厥后的电机一体化成长奠基了手艺底子。而大范围、超大范围集成电路与微型计较机的迅猛成长，则为电机一体化的成长供给了充实的物资底子。第三阶段则是上世纪90年月前期至今，这一阶段电机一体化手艺起头向智能化标的方针迈进，进入深切成长期间。此时光学、通讯手艺等进入了电机一体化，微细加工手艺也在电机一体化中崭露头脚，显现了光电机一体化和微电机一体化等新分支；另外一方面临电机一体化体系的建模设想、阐发和集成体例，电机一体化的学科体系和成长趋向都遏制了深切研讨。我国则是从上世纪80年月初才起头在这方面研讨和操纵。
3 电机一体化手艺的操纵
（一）机床数控范畴
电机一体化在数控机床范畴的成长已有40年的汗青，在手艺范畴有了进一步的前进，不管是在规划上功效上仍是在操纵上都成长的比拟完美。范例具备总线式、模块化、松散型的规划，在开放性设想中，这类设想硬件体系和功效模块具备条理性和兼容性的，能够或许或许或许或许大大前进用户的操纵效益和智能化的。在电机一体化的体系研讨平分出多级的收集，如许能使庞杂加工体系的功课才能的运转。
（二）计较机集成建造体系的范畴及财产机械人
计较机体系的组合不是分离的子体系的组合，它是由全局的实际总结出最优的体系的组合，它须要各个局部增强不异，环绕建造睁开使命。当产物的集成度越高，就能够或许或许或许或许或许使各个出产身分间的设置装备摆设加倍公道和完美。财产机械人起首显现的是不够矫捷的半机械人，它按照树模的举措遏制频频的活动，在使命中，不会斟酌使命情况和功课工具的变更。而古代的机械人，外面装有差别的传感元件，机械人能够或许或许或许或许功课情况和工具做出简略的信息判定，并能做出简略的阐发。这是电机一体化成长的新功效，也是其成长的远景地点。
4 电机一体化手艺的成长标的方针阐发
电机一体化是机械财产成长的前进的表现，最近几年来，电机一体化在国际外都有了全新的成长，并且遍及的被人们用于各个行业，它的成长和前进依靠并增进相干手艺的成长和前进。进入21世纪电机一体化手艺将向以下几个标的方针成长。
（一）电机一体化成长的智能化、数字化趋向
起首电机一体化成长的智能化趋向。电机一体化的成长突破了传统机械主动化或半主动化的场所排场，完成了智能化，这也是此后电机一体化的首要成长标的方针。嵌入式智能节制的算法操纵，使电机一体化的产物成长为智能化，是摹拟人脑的野生智能的产物，它能够或许或许或许或许按照体系的设置来做出判定和决议打算，能够或许或许或许或许代替人们的局部脑力休息。其次电机一体化成长的数字化趋向。奠基电机产物数字化的底子是微节制器及其成长（如不时成长的数控机床和机械人）；而计较机收集的敏捷崛起则为数字化设想与建造摊平了途径（如假造设想、计较机集成建造等）；数字化请求电机一体化产物的软件具备高靠得住性、易操纵性、可掩护性、自诊断才能和友爱人机界面。数字化的完成将便于长途操纵、诊断和修复。
（二）电机一体化成长的收集化趋向
收集手艺在20世纪90年月异军崛起，其鼓起和飞速成长给迷信手艺、财产出产、政治、军事、教导和人们的平常糊口都带来了庞大的变更。各类收集将环球经济、出产连成一片、企业间的合作也将环球化。电机一体化新产物一旦研制出来，只需其功效独到，品德靠得住，很快就会滞销环球。因为收集的前进，基于收集的各类长途节制和监督手艺方兴日盛，而长途节制的终端装备自身便是电机一体化产物。现场总线和局域网手艺是家用电器收集化已成局势，操纵家庭收集将各类家用电器毗连成计较机为中间的计较机集成家电体系（CIAS），令人们在家里分享各类高手艺带来的方便与欢愉。是以，电机一体化产物无疑朝着收集化标的方针成长。
（三）电机一体化成长的微型化、模块化趋向
起首电机一体化将向微型化标的方针成长。电机一体化产物出产的厂家良多，可是若是同一斥地规范机械、电气、能源等方面的电机一体化产物并不是一件轻易的使命，拟定同一的规范，才能使各部件、单位婚配胜利。电机一体化的出产商也能够或许或许或许或许按照自身产物的须要或外洋最新的产物的模子来遏制立异，更新换代自身的产物，并不时地扩展出产范围，使电机一体化的成长走向正轨化和同一化。其次电机一体化将向微型化标的方针成长。在20世纪80年月末电机一体化向微型机械和微观范畴成长。外洋称其为微电子机械体系（MEMS），泛指多少尺寸不跨越1cm3的电机一体化产物，并向微米、纳米级成长。微电机一体化产物体积小、耗能少、活动矫捷，在生物t疗、军事、信息等方面具备不可比拟的上风。微电机一体化成长的瓶颈在于微机械手艺，微电机一体化产物的加工接纳邃密加工手艺，即超紧密手艺，它包罗光刻手艺和蚀刻手艺两类。
（四）电机一体化成长的绿色化、体系化趋向
Abstract: along with the development of information technology, mechanical and electrical integration technology development is rapid, "mechanical and electrical integration" is to take machinery, electronics and information technology to organic union, in order to realize the industrial production and process optimization of the whole a high and new technology. Mechanical and electrical integration is refers to the Lord in the equipment institutions function, power function, the information processing functions and control function introduce electronic technology, mechanical and electronic device design and software combined form the floorboard of the system. Mechanical and electrical integration is the modern inevitable outcome of the development of science and technology, this paper introduces the basic characteristics of the electromechanical integration technology, this paper analyzes the development trend of the electromechanical integration technology.
Keywords: electromechanical integration, process, intelligent, development
中图分类号： TH-39 文献标识码： A 文章编号：
“电机一体化”在外洋被称为Mechatronics，意为机械手艺和电子手艺的无机连系。它是在以微型计较机、机械电子手艺深度连系的底子上，综合操纵机械手艺、微电子手艺、信息手艺、主动节制手艺、传感测试手艺、电力电子手艺、接口手艺及软件编程手艺等群体手艺，从体系现实动身，按照体系功效方针和优化机关规划方针，对各构成身分间的信息处置、接口耦合、活动通报和能量变更遏制研讨，使全数别系无机连系与综合集成，并在体系法式和微电子电路的有序信息流节制下，构成物资和能量的有法则活动，在高功效、高品德、高精度、高靠得住性、低能耗等方面完成多种手艺功效复合的最好功效价格的体系工程手艺。
一、电机一体化的焦点手艺
（一）、机械手艺是电机一体化的底子，机械手艺的着眼点在于若何与电机一体化手艺相顺应，操纵别的高、新手艺来更新观点，完成规划上、资料上、机能
上的变更，知足减小分量、削减体积、前进精度、前进刚度及改良机能的请求。在电机一体化体系建造进程中，典范的机械现实与工艺应借助于计较机帮助手艺，同时接纳野生智能与专家体系等，构成新一代的机械建造手艺。
（二）、此中信息互换、存取、运算、判定与决议打算、野生智能手艺、专家体系手艺、神经收集手艺均属于计较机信息处置手艺。
（三）、体系手艺即以全体的观点机关操纵各类相干手艺，从全局角度和体系方针动身，将全体分化成彼此接洽干系的多少功效单位，接口手艺是体系手艺中一个首要方面，它是完成体系各局部无机毗连的保障。
（四）、传感检测手艺是体系的感触感染器官，是完成主动节制、主动调理的关头关头。其功效越强，体系的主动化法式就越高。古代工程请求传感器能疾速、切确地获得信息并能承受严格情况的磨练，它是电机一体化体系到达高程度的保障。
（五）、主动节制手艺其范围很广，在节制现实指点下，遏制体系设想，设想后的体系仿真，现场调试，节制手艺包罗如高精度定位节制、速率节制、自适
应节制、自诊断校订、弥补、再现、检索等。
二、电机一体化的手艺根基特色
电机一体化是从体系的观点动身，综合操纵机械手艺、微电子手艺、主动节制手艺、计较机手艺、信息手艺、传感测控手艺、电力电子手艺、接口手艺、信息变更手艺和软件编程手艺等群体手艺，按照体系功效方针和优化机关方针，公道设置装备摆设与规划各功效单位，在多功效、高品德、高靠得住性、低能耗的意思上完成特定功效价格，并使全数别系最优化的体系工程手艺。电机一体化是一个综合的观点，涵盖“手艺”和“产物”两方面内容。前者是指包罗手艺底子、手艺道理在内的、使电机一体化产物得以完成、操纵和成长的手艺。后者是指接纳机
电一体化手艺，在机械产物底子上缔造出来的新一代电机一体化产物。“电机一体化”已成为现今天下财产成长的首要趋向，也动员了传统机械财产的一场新的反动。机械财产要争保存，求成长，必须走电机一体化之路。学科跟着迷信手艺的不时成长, 还将被付与新的内容。
三、电机一体化的成长进程
（一）、我国的集成电路财产起步于1965 年，颠末30多年的成长，现已开端构成了包罗设想、建造、包装业配合成长的财产规划。微电子手艺是古代电子信息手艺的间接底子，如微机节制的数控机床己不再是传统的机床；又如汽车的电子化致使汽车财产的反动，今朝前进前辈的古代化汽车，其电子装备已占其总本钱的70% 。进入信息化社会，集成电路成为兵器的一个构成单位，电子战、智能兵器应运而生。雷达的切必定位和导航，计谋导弹的减重增程，战术导弹的切确制导，巡航导弹的图形辨认与婚配，和各类卫星的有用载荷和寿命的前进等等，其焦点手艺都是微电子手艺。
（二）、以激光手艺为首的光电子手艺是将来信息手艺成长的关头手艺，它集合了固体物理、波导光学、资料迷信、微细加工和半导体迷信手艺的科研成绩，成为电子手艺与光子手艺天然连系与扩展、具备激烈操纵背景的新兴穿插学科，对国度经济、科技和国防都具备首要的计谋意思。
四、电机一体化向智能化迈进
20 世纪90 年月前期，各首要发财国度起头了电机一体化手艺向智能化标的方针迈进的新阶段。一方面，光学、通讯手艺等进入了电机一体化，微细加工手艺也在电机一体化中崭露锋芒，显现了光电机一体化和微电机一体化等新分支；另外一方面，对电机一体化体系的建模设想、阐发和集成体例，电机一体化的学科体系和成长趋向都遏制了深切研讨。同时，因为野生智能手艺、神经收集手艺及光纤手艺等范畴获得的庞大前进，为电机一体化手艺斥地了成长的广漠六合，也为财产化成长供给了坚固的底子。
（一）、智能化是21 世纪电机一体化手艺成长的一个首要成长标的方针，是在节制现实的底子上，领受野生智能、运筹学、计较机迷信、恍惚数学、心思学、心思学和浑沌能源学等新思惟、新体例，摹拟人类智能，使它具备判定推理、逻辑思惟、自立决议打算等才能，以求获得更高的节制方针。野生智能在电机一体化的研讨中日趋获得正视，机械人与数控机床的智能化便是其首要操纵。
（二）、微型化鼓起于20 世纪80 年月末，指的是电机一体化向微型机械和微观范畴成长的趋向。外洋称其为微电子机械体系(MEMS)，泛指多少尺寸不跨越
1立方厘米的电机一体化产物，并向微米、纳米级成长。微电机一体化产物体积小、耗能少、活动矫捷，在生物医疗、军事、信息等方面具备不可比拟的上风。
（三）、体系化的表现特色之一便是体系体系规划进一步接纳开放式和形式化的总线规划。体系能够或许或许或许或许矫捷组态，遏制肆意剪裁和组合，同时追求完成多子体系调和节制和综合办理。表现特色之二是通讯功效的大大增强，出格是“品德化”成长惹人注视，即将来的电机一体化加倍正视产物与人的干系。一是若何付与电机一体化产物人的智能、感情、人道显得愈来愈首要，出格是对家用机械人，其高层境地便是人机一体化。另外一层寄义是仿照生物机理，研制各类电机一体化产物。
论断：
电机一体化的显现不是伶仃的，它是良多迷信手艺成长的结晶，是社会出产力成长到一定阶段的一定请求。固然，与电机一体化相干的手艺另有良多，并且跟着迷信手艺的成长，各类手艺彼此融会的趋向将愈来愈较着，电机一体化手艺的广漠成长远景也将愈来愈光亮。
参考文献：
[1]潘广均.电机一体化手艺成长状态及其趋向[J].民营科技.2008(3)
[2]董军.浅析电机一体化手艺的近况及成长趋向[J].科技信息.2008(3)
我国是从20世纪80年月初才起头在这方面研讨和操纵。国务院成立了电机一体化带领小组并将该手艺列为“863打算”中。良多大专院校、研讨机构及一些大中型企业对这一手艺的成长及操纵做了大批的使命，获得了一定功效，但与前进前辈国度比拟仍有相称差异,迷信手艺的疾速成长和前进,也鞭策着电机一体化的前进和成长,它是集机械、电子、节制、计较机、信息等多学科于一体的迷信, 计较机手艺、节制手艺、通讯手艺的成长,是电机一体化疾速成长的手艺底子,其此后的首要成长标的方针以下:
1、智能化
智能化是21世纪电机一体化手艺成长的一个首要成长标的方针。野生智能在电机一体化扶植者的研讨日趋获得正视，机械人与数控机床的智能化便是首要表现。古代工场中已很少见曩昔那种人隐士海堆在一路使命的排场了,电机一体手艺的操纵,使得良多的使命都能够或许或许或许或许长途节制,而不须要重多的人手,更多的职员集合在了手艺的研发与操纵上,由机械人去做那些比拟风险 ,野生操纵又比拟坚苦的使命,使电机一体化的产物具备局部人的智能,这将是将来电机一体化成长的首要标的方针. DCS体系的操纵 ,是黄化团体电机一体化操纵最好的实例,它大大的节俭了野生,下降了休息强度.
2、收集化
20世纪90年月，计较机手艺等的凸起成便是收集手艺。收集手艺的鼓起和飞速成长给迷信手艺、财产出产、政治、军事、教导和人们的平常糊口都带来了庞大的变更。各类收集将环球经济、出产连成一片，企业间的合作也将环球化。电机一体化新产物一旦研制出来，只需其功效独到，品德靠得住，很快就会滞销环球。因为收集的前进，基于收集的各类长途节制和监督手艺方兴日盛，而长途节制的终端装备自身便是电机一体化产物。现场总线和局域网手艺是家用电器收集化已成局势，操纵家庭收集将各类家用电器毗连成以计较机为中间的计较机集成家电体系,令人们在家里分享各类高手艺带来的方便与欢愉。海尔的智能化家电不是已问世了嘛,是以，电机一体化产物无疑朝着收集化标的方针成长。
3、绿色化
电机一体化产物的绿色化首要是指，操纵时不净化生态情况，报废后能收受接管操纵。此刻,人们早已熟悉到粉碎情况所带来的风险,此刻的企业,都要把掩护情况做为一项首要的使命来做,咱们不能再以粉碎情况为价格来调换经济的增添.财产的发财给人们糊口带来了庞大变更。一方面，物资丰硕，糊口温馨；另外一方面，资本削减，生态情况遭到严峻净化。因而，人们号令掩护情况资本，回归天然。绿色产物观点在这类呼声下应运而生，绿色化是期间的趋向,也合适情况掩护和人类安康的请求，对生态情况有害或风险少少，资本操纵率极高的绿色电机产物,是人们的首选。设想绿色的电机一体化产物，具备弘远的成长出息。
中图分类号：TH-39 文献标识码：A 文章编号：
媒介
咱们所处的常识经济期间是一种全新的经济形状，它最凸起的特色在于常识和信息的传布收集化和有形化买卖的迅猛成长，表里情况的静态性愈来愈强，这也不时催生信息手艺和工程手艺的变更。跟着科技的前进，电机手艺的成长一定走向电子化，是古代迷信手艺成长的一定功效。电机一体化是集机械、电子、光学、节制、计较机、信息等多学科的穿插综合的新的手艺，它的成长和前进依靠并增进相干手艺的成长和前进。
二、电机一体化手艺提要
电机一体化成长至今也已成为一门有着自身体系的新型学科，跟着迷信手艺的不时成长，还将被付与新的内容。通俗来讲，电机一体化手艺是机械财产完成主动化节制的一个首要的标记。跟着电机一体化手艺的不时成长，今朝，电机一体化手艺已成长为具备自身特色的新兴学科。根基特色可归纳综合为：电机一体化是从体系的观点动身，综合操纵机械手艺、微电子手艺、主动节制手艺、计较机手艺、信息手艺、传感测控手艺、电力电子手艺、接口手艺、信息变更手艺和法式编写手艺等群体手艺，按照各个板块的功效和优化机关的方针，将各单位的功效尽能够设想公道化，在功效多、品德高、靠得住性好、能耗低的底子上揭示特定功效价格，并最大限制优化全数别系的使命使命。是以，咱们所说的“电机一体化”包罗了“产物”和“手艺”两个局部。将上述的各项群体手艺遏制综合的融会也便是电机一体化的首要使命。
三、国际外电机一体化手艺成长进程与近况
1、外洋成长进程与近况
外洋的电机一体化手艺于20世纪40年月代起头成长，颠末抽芽阶段以后，于20世纪60年月向通讯、节制、计较机手艺成长，正式进入成长阶段，这个阶段是电机一体化手艺的奔腾与转型的关头期间，这个期间内的电机一体化手艺显现多元化的迅猛成长态势，电机一体化产物层见叠出。20世纪80年月以后，以美国为主的东方国度为电机一体化手艺的成长拟定了一系列的成长战略，并鼎力鞭策电机一体化手艺朝着智能化、收集化的标的方针迈进，智能化的机械财产产物不时呈现，此后，电机一体化手艺仍会以智能化作为成长和鼎新的焦点，智能化的电机一体化产物会为机械财产范畴的成长奠基坚固的底子。
以后，环球电机一体化手艺的成长除以智能化为焦点和首要标记以外，还与激光手艺、微细加工手艺获得了很好的融会，此中，激光手艺的加人，发生了“光电机一体化”的前进前辈手艺范例，大大拓宽了电机一体化手艺范畴范围；微细加工手艺及相干装备的融会为电子手艺的成长和改革供给了无力的撑持。
2、我国电机一体化手艺成长进程与近况
我国20世纪8O年月起头成长和改革电机一体化手艺，并在手艺与情况上赐与了很大的撑持。电机一体化手艺在我国机械财产范畴成长的这3O年来，国际社会经济及公民糊口程度获得了很大的晋升，人们对产物品德及品种的须要量愈来愈大、请求愈来愈高，传统机械建造业发生了很大的变更，机械建造业主动引进了外洋前进前辈的电机一体化手艺和理念，将电机一体化列为国度高手艺重点研讨范畴，研发了一系列具备我国自力常识产权的产物和手艺，使电机一体化范畴获得了很大的停顿。今朝，我国电机一体化手艺的成长首要表此刻数控操纵手艺、流水线财产机械人及计较机集成建造体系等方面。
固然我国电机一体化手艺比拟外洋一些国度起步晚、手艺成长程度低，但从最近几年来的成长态势和成长速率上看来，国际电机一体化手艺范畴远景广漠。今朝，我国电机一体化手艺成长中存在的首要题目有：手艺研发与成长底子软弱，撑持力度缺乏；手艺成长与产物研发不成反比，未能在产物上获得充实表现；手艺对公民经济进献不够。
四、电机一体化的成长趋向
电机一体化的成长是向智能化标的方针迈进。二十世纪9O年月前期，各首要发财国度起头了电机一体化手艺向智能化标的方针迈进的新阶段。一方面，光学、通讯手艺等进入了电机一体化，微细加工手艺也在电机一体化中崭露头脚，显现了光电机一体化和微电机一体化等新分支；另外一方面，对电机一体化体系的建模设想、阐发和集成体例，电机一体化的学科体系和成长趋向都遏制了深切研讨。同时，因为野生智能手艺、神经收集手艺及光纤手艺等范畴获得的庞大前进，为电机一体化手艺斥地了成长的广漠六合，也为财产化成长供给了坚固的底子。将来电机一体化的首要成长标的方针有以下几个方面：
1、智能化。智能化便是请求电机产物有一定的智能，具备近似人的逻辑思虑、判定推理、自立决议打算等才能。野生智能手艺在糊数学、灰色现实、神经收集、心思学、心思学和浑沌能源学等范畴获得不时与前进和成长，为电机一体化手艺在智能化成长奠基了杰出的底子和斥地了新的前途。
2、数字化。接口手艺和微节制器的成长奠基了电机产物数字化的底子，数字化请求电机一体化产物的软件具备靠得住性高、轻易操纵，遍及性，自诊断才能，可掩护性及良好的人机界面。
3、模块化。模块在全数别系中是一个绝对首要的使命。今朝，出产电机一体化的厂家单一，品种不能同一。在情况接口、能源接口、机械接口的研制斥地进程中要慢慢同一到规范化的接口途径下去。比方研制具备变频调速、集加速电机一体的能源驱动单位；具备图象处置、视觉、测距和辨认等功效的电机一体节制单位等。此时，在研发设想产物时，可操纵规范模块化单位绝对比拟疾速研发出新的产物。从而防止各类彼此抵触的干系，并能使之系列化、规范化。
4、收集化。信息收集操纵手艺的疾速鼓起和成长给各个范畴都带来了变更。基于计较机收集前进的底子，各类长途节制和监督手艺也不时成长。长途节制的终端装备自身便是电机一体化产物，现场总线和局域网手艺使家用电器收集化成为能够或许或许或许或许，操纵家庭收集把各类家用电器毗连成以计较机为中间的计较机集成家用电器体系，人们深居简出可充实享用各类个科技带来的方便和益处，是以 电机一体化产物朝收集化标的方针成长是一定的趋向。
5、自源化。电机一体化产物自身带有能源是自源化最好的解释，比方燃料电池、大容量电池和太阳能电池。因为良多场所因为电源的贫乏使得良多产物不能操纵，以是，自带能源源长短常有须要的。
6、人道化。任何产物一定会向人道化的标的方针成长，电机一体化产物也不破例，岂但要完美产物机能，还要在外型、色采等方面与情况相调和，使产物加倍天然，加倍靠近人们糊口习气。
7、微型化。微型化是电机一体化向微型机械和微观范畴成长的趋向。微电机体系指的是能够或许或许或许或许批量建造的，集微型机构、微型传感器、和旌旗灯号处置，直至接口，通讯和电源即是一体的微型器件和体系。微电机体系产物具备体积小、耗能少、活动矫捷的较着特色，在生物医疗、信息等方面具备很是较着的上风。
8、绿色化。绿色产物指的是低能耗、低材耗、低净化、可再生操纵的产物。电机一体化产物的绿色化首要是指在产物操纵进程中不净化生态情况，产物寿命竣事的时辰，还可分化和再生操纵。
五、竣事语
电机一体化手艺是复兴机械建造行业与公民经济的不可或缺的局部，是机械财产手艺、电子计较机手艺及信息迷信手艺的融会与穿插的产物。电机一体化成长至今，还处于成长阶段，并朝着智能化、收集化的标的方针不时成长，必将具备加倍广漠的成长远景。
参考文献：
【1】杨保群．电机一体化手艺成长及操纵简介[j]．微电机，2009
择要:
古代迷信手艺的不时成长．极大地鞭策了差别学科的穿插与渗入，致使了工程范畴的手艺反动与革新。因为微电子手艺和计较机手艺的敏捷成长及其向机械财产的渗入所构成的电机一体化．
关头词:电机一体化； 成长； 趋向
古代迷信手艺的不时成长．极大地鞭策了差别学科的穿插与渗入，致使了工程范畴的手艺反动与革新。因为微电子手艺和计较机手艺的敏捷成长及其向机械财产的渗入所构成的电机一体化．笔者连系自身的实际履历浅谈以下的观点与观点，供大师参考：
1电机一体化的成长汗青
2O世纪6O年月以来．人们自发不自发地操纵电子手艺的开端功效来完美机械产物的机能后．安慰了机械产物与电子手艺的连系，再厥后计较机手艺、节制手艺、通讯手艺的成长，为电机一体化的成长更进一步奠基了手艺底子 约莫到20世纪8O年月末期在天下范围内获得比拟遍及的认可：电机一体化手艺和产物获得了极大成长：列国均起头对电机一体化手艺和产物赐与很大的存眷和撑持：2O世纪9O年月前期．起头了电机一体化手艺向智能化标的方针迈进的新阶段．电机一体化进入深切成长期间。一方面，光学、通讯手艺等进入了电机一体化．微细加工手艺也在电机一体化中崭露头脚．显现了光电机一体化和微电机一体化等新分支；另外一方面临电机一体化体系的建模设想、阐发和集成体例．电机一体化的学科体系和成长趋向都遏制了深切研讨。
我国是从20世纪8O年月初才起头在这方面研讨和操纵。良多大专院校、研讨机构及一些大中型企业对这一手艺的成长及操纵做了大批的使命．获得了一定功效，但与西欧、日本等前进前辈国度比拟仍有相称差异电机一体化是集机械、电子、光学、节制、计较机、信息等多学科的穿插综合。它的成长和前进依靠并增进相干手艺的成长和前进。
电机一体化成长至今也已成为一门有着自身体系的新型学科．跟着迷信手艺的岂但成长．还将被付与新的内容。
2电机一体化的长处
电机一体化是指在机构的主功效、能源功效、信息处置功效和节制功效上引进电子手艺．将机械拆卸与电子化设想及软件连系起来所构成的体系的总称 其涵盖“手艺”和“产物”两个方面．是基于上述群体手艺无机融会的一种综合手艺．而不是机械手艺、微电子手艺和别的新手艺的简略组合、拼集．这是电机一体化与机械+电气所构成的机械电气化在观点上的底子区分机械工程手艺由纯机械成长到机械电气化．仍属传统机械．其首要功效仍然是代替和削减的膂力 可是成长到电机一体化后．此中的微电子拆卸除可代替某些机械部件的原有功效外．还能付与良多新的功效，如主动检测、主动处置信息、主动显现记实、主动调理与节制、主动诊断与掩护等 即电机一体化产物不只是人的手与肢体的延长．仍是人的感官与脑筋的眼神。电机一体化与机械电气化在功效上的实质区分是智能化 电机一体化产物的典范例子有：数控加工中间、机械人和具备检测节制机能的数码相机等。总之．一个电机一体化的体系首要是由机械拆卸、履行拆卸、能源源、传感器、计较机这五个身分构成。
3"电机一体化"成长趋向
电机一体化是集机械、电子、光学、节制、计较机、信息等多学科的穿插综合，它的成长和前进依靠并增进相干手艺的成长和前进。
3.1光电机一体化。
通俗的电机一体化体系是由传感体系、能源体系、信息处置体系、机械规划等部件构成的.是以,引进光学手艺,完成光学手艺的后天长处是能有用地改良电机一体化体系的传感体系、能源(能源)体系和信息处置体系.光电机一体化是电机产物成长的首要趋向.
3.2自律分派体系化——柔性化。
将来的电机一体化产物,节制和履行体系有充足的“冗余度”，有较强的“柔性”，能较好地敷衍突发事务，被设想成“自律分派体系”。在自律分派体系中，各个子体系是彼此自力使命的，子体系为全体系办事，同时具备自身的“自律性”，可按照差别的情况条件作出差别反映。其特色是子体系可发生自身的信息并附加所给信息，在总的条件下，详细“步履”是能够或许或许或许或许转变的。如许，既较着地增添了体系的顺应才能(柔性)，又不因某一子体系的毛病而影响全数别系。
3.3全息体系化——智能化。
此后的电机一体化产物“全息”特色愈来愈较着，智能化程度愈来愈高。这首要收益于恍惚手艺、信息手艺(出格是软件及芯片手艺)的成长。除此以外，其体系的条理规划，也变简略的“从上到下”的情势而为庞杂的、有较多冗余度的双向接洽。
3.4“生物一软件”化—仿生物体系化。
此后的电机一体化拆卸对信息的依靠性很大，并且常常在规划上是处于“静态”时不不变，但在静态(使命)时倒是不变的。这有点近似于活的生物：当节制体系(大脑)遏制使命时，生物便“灭亡”，而当节制体系(大脑)使命时，生物就很有活气。仿生学研讨范畴中已发明的一些生物体良好的机构可为电机一体化产物供给新型机体，但若何使这些新型机体具备活的“性命”另有待于深切研讨。这一研讨范畴称为“生物——软件”或“生物体系”，而生物的特色是硬 件(肌体)——软件(大脑)一体，不可朋分。看来，电机一体化产物固然有向生物体系化成长趋，但有一段冗长的途径要走。
3.5微型电机化——微型化。
电机一体化是一种复合手艺，是机械手艺与微电子手艺、信息手艺相互渗入的产物，是电机财产成长的一定趋向。笔者连系自身的进修心得浅谈以下几点观点：
一、电机一体化手艺的特色
1、在以后迷信手艺日月牙异的期间，各类新手艺、新工艺、新资料、新装备的显现，已不再是纯真某一门学科的成长，而是各门相干学科，多种前进前辈手艺的相互渗入和相反相成的功效。电机一体化手艺便是一种如许的新手艺，它是在信息论、节制论和体系论的底子上成立起来的综合手艺。实在质是从体系观点动身，操纵进程节制道理，将机械、电子与信息、检测等有关手艺遏制无机地组合，完成全体最好化。详细地讲，它是将微机手艺引入到包装机械中。
2、电机一体化从底子上转变了包装机械的面孔。在这类包装机械中，微机作为它的大脑，代替了惯例的节制体系。机械规划是其主体和躯干，各类仪器、仪表、传感器是其感官，它们感触感染各类包装参数的变更，并反映到大脑（微机）中，各类履行机构则是它的伯仲，用以完成包装操纵所必需的举措。
3、一个完整的电机一体化体系，通俗包罗微机、传感器、能源源、传动体系、履行机构等局部。它放弃了惯例包装机械中的烦琐和不公道局部，而将机械、微机、微电子、传感器等多种学科的前进前辈手艺融为一体，给包装机械在设想、建造和节制方面都带来了深入的变更，从底子上变了包装机械的面孔。
二、电机一体化手艺的成长趋向
1、智能化
智能化是21世纪电机一体化手艺成长的一个首要成长标的方针。野生智能在电机一体化扶植者的研讨日趋获得正视，机械人与数控机床的智能化便是首要操纵。这里所说的“智能化”是对机械行动的描写，是在节制现实的底子上，领受野生智能、运筹学、计较机迷信、恍惚数学、心思学、心思学和浑沌能源学等新思惟、新体例，摹拟人类智能，使它具备判定推理、逻辑思惟、自立决议打算等才能，以求获得更高的节制方针。固然，使电机一体化产物具备与人完整不异的智能，是不能够或许或许或许或许的，也是不须要的。可是，高机能、高速的微处置器使电机一体化产物赋有初级智能某人的局部智能，则是完整能够或许或许或许或许而又须要的。
2、模块化
模块化是一项首要而艰难的工程。因为电机一体化产物品种和出产厂家单一，研制和斥地具备规范机械接口、电气接口、能源接口、情况接口的电机一体化产物单位是一项很是庞杂但又长短常首要的事。如研制集加速、智能调速、电机于一体的能源单位，具备视觉、图象处置、辨认和测距等功效的节制单位，和各类能完成典范操纵的机械拆卸。如许，可操纵规范单位敏捷斥地出新产物，同时也能够或许或许或许或许扩展出产范围。这须要拟定各项规范，以便各部件、单位的婚配和接口。因为益处抵触，很难拟定国际或国际这方面的规范，但能够或许或许或许或许经由进程组建一些大企业慢慢构成。明显，从电气产物的规范化、系列化带来的益处能够或许或许或许或许必定，不管是对出产规范电机一体化单位的企业仍是对出产电机一体化产物的企业，范围化将给电机一体化企业带来夸姣的出息。
3、收集化
20世纪90年月，计较机手艺等的凸起成便是收集手艺。收集手艺的鼓起和飞速成长给迷信手艺、财产出产、政治、军事、教导和人们的平常糊口都带来了庞大的变更。各类收集将环球经济、出产连成一片，企业间的合作也将环球化。电机一体化新产物一旦研制出来，只需其功效独到，品德靠得住，很快就会滞销环球。因为收集的前进，基于收集的各类长途节制和监督手艺方兴日盛，而长途节制的终端装备自身便是电机一体化产物。现场总线和局域网手艺是家用电器收集化已成局势，操纵家庭收集（home net）将各类家用电器毗连成以计较机为中间的计较机集成家电体系（computer integrated appliance system， CIAS），令人们在家里分享各类高手艺带来的方便与欢愉。是以，电机一体化产物无疑朝着收集化标的方针成长。
4、体系化
体系能够或许或许或许或许矫捷组态，遏制肆意剪裁和组合，同时追求完成多子体系调和节制和综合办理。表现之二是通讯功效的大大增强，通俗除RS232外，另有RS485、DCS品德化。将来的电机一体化加倍正视产物与人的干系，电机一体化的品德化有两层寄义。一层是，电机一体化产物的终究操纵工具是人，若何付与电机一体化产物人的智能、感情、人道显得愈来愈首要，出格是对家用机械人，其高层境地便是人机一体化。另外一层是仿照生物机理，研制各类电机一体化产物。现实上，良多电机一体化产物都是受植物的开导研制出来的。
5、微型化
